大小球分拣传送机械PLC控制梯形图的设计与调试

PLC 课程设计 专 业： 班 级： 姓 名： 学 号： 设计报告格式 20 分设计内容 60 分10分10分总计得分封面3页面布局5目录格式3图表质量4间距、行距、字体6工艺过程分析8系统控制要求8I/O分配5设备选型5电气原理图系统程序设计10动手实践能力10总印象评分10主 电路8控 制电路8外围接线图8 2024 年 06 月 目 录下载后可任意编辑摘要 .................................................................................................................................................. 3 第一章 PLC 应用系统设计基础知识 ............................................................................................ 4 1.1 PLC 控制系统设计的原则和内容。 ................................................................................ 4 1.2 PLC 的选型 ........................................................................................................................ 4 1.2.1 性能与任务相适应 ................................................................................................. 5 1.2.2 PLC 的处理速度应满足时实控制的要求 ............................................................. 5 1.2.3 PLC 应用系统结构合理、机型系列应统一 ......................................................... 5 第二章 PLC 在大小球的分拣系统中的设计.................................................................................6 2.1 系统的功能.......................................................................................................................6 2.2 大小球分拣系统的结构...................................................................................................6 2.3 I/O 编址及工作框图..........................................................................................................7 2.4 大小球分拣的设计思想...................................................................................................8 2.5 机械手分拣球控制系统的接线图...................................................................................9第三章 机...