序号故障症状原因分析排除方法1伺服电源模块故障:1.1 电源模块的控制电源接通后,电源接通显示“PIL”不亮
1.2 电源模块的控制电源接通后,MCC 没有接通
1.3 电源接通后,电源模块上,状态(STATUS)显示灯点亮,7 段显示器显示报警代码
1.1.1 没有提供AC 电源
1.1.2 电源回路故障
(STATUS 显示使用+5V 电源
)1.2.1 急停没有解除
1.2.2 终端插头没有连接好或接触不良
1.2.3 MCC 用的接触器不良或损坏
1.2.4 MCC 接触器电源线接触不良或断线
1.3 电源模块内部故障
1.1.1 检查插头CX1 的R、S 端AC200V 是否有,连接是否牢靠
1.1.2 按《FANUC SERVOMOTORα SERIES 维 修说明书》中的方法行各电源测试与故障分析与维修
1.2.1按《电气图册》中急停控制电路,测试检查,找出故障原因,排除故障
释放急停按钮
1.2.2 检查终端插头K9(JX1B)是否连接在SVM、SPM 的JXB1 上,并连接牢靠;连接电缆是否断线,排除故障,更换断线
1.2.3 检查插头CX3 的1和 3 针之间的接通/断开状况,当电源模块的控制电源接通后,MCC用的接触器闭合,CX3的1 和 3 针之间没有接通,接触器触点损坏,更换接触器
1.2.4 按《电气图册》检查连接,更换断线
1.3 当出现故障时,应观察状态显示灯与报警显示号,然后根据报警号和指示灯的状态并 按《FANUC SERVOMOTORα SERIES 维 修说明书》中的方法行故障分析与维修
序号故障症状原因分析排除方法1.4 报警故障处理:1.4.1 电源模块上显示报警代码“01”(电源模块的主回路 IPM 异常)
1.4.2 电源模块上显示报警代码“02”(控制回路的冷却风扇不转)
1.4.3 电源模块上显示报警代码“03”(主回路的