保养调整说明书 2-1 Rev. 1.00 危险 为防止因突然起动而发生事故，请切断电源后进行操作。 [2] 贴装头装置 2-1 贴装头装置的更换及更换后的调整 2-1-1 MNLA贴装头 1） 卸下贴装头顶盖①。（安装螺栓 4枚） 2） 切断本机气压，把皮管从半连接头和弯管连接头拔出。 图 2-1-1 3) 卸下传感器 PWB封盖，并从贴装头传感器插座上拔下电线插头。把电动机的插头从θ 伺服插座上拔下。 图 2-1-2 半连接头 弯管连接头 贴装头顶盖① 贴装头传感器 PWB封盖 保养调整说明书 2-2 Rev. 1.00 4） 下拆卸机底座②。（安装螺栓 4枚） 图 2-1-3 5） 卸下贴装头传感器 PWB底盘③和底盘撑座D④。（安装螺栓 4枚） 图 2-1-4 贴装头传感器 PWB底盘③ 底盘撑座D④ 拆卸机底座② 保养调整说明书 2-3 Rev. 1.00 6） 为使贴装头不掉下来，请在拆带垫片内六角螺钉（6枚）时按住贴装头。 图2-1-5 7） 从贴装头上拔下上下两枚平行的销，卸下贴装头时注意不要碰到其它零部件。 8） 安装请按照相反的顺序进行。 ※在贴装头安装螺栓（6枚）上涂上锁定漆 242后，用紧固扭矩 7.0Nm固定。 9） 贴装头更换后，需再次输入 MS参数。输入项目请参照2-9项。 带垫片内六角螺钉 保养调整说明书 2-4 Rev. 1.00 2-2 电动机的更换 2-2-1 Z电动机（MNLA贴装头） 在更换Z电动机以后，需重新输入与Z轴高度，激光器相关的MS参数。（输入项目请参照2-9项） 1） 按照2-1-1项中的 1）～ 5）方法，卸下①～④。 2） 卸下Z电动机保护罩。（安装螺栓 4枚） 3） 卸下Z电动机的3枚安装螺栓，按箭头方向移动电动机，放松皮带。 4） 拧松皮带轮的2枚紧钉螺钉，把 Z电动机皮带轮往上推，然后卸下Z电动机。 5） 安装请按照相反的顺序进行。 6） 按照以下的顺序对皮带张力进行调整和确认。 图 2-2-2 图 2-2-1 Z电动机保护罩 保养调整说明书 2-5 Rev. 1.00 <顺序> ① 把螺栓插入Z电动机的螺栓孔中，并在按箭头方向21.6N（2.2kgf）拉力状态下，用紧钉螺钉固定。 ② 确认张力大小是否介于10.5±1N之间。 张力大小设定值 Weight: 0.9 g/m Width: 8 mm Span: 64.5 mm ※ 在Z电动机安装螺栓（3枚）上涂上锁定漆 242后，以 2.3Nm的扭矩旋转固定。 ※ 紧固Z电动机皮带轮的紧钉螺钉的时候，应注意Z电动机传动轴的平部与皮带轮的紧钉螺钉旋转方向相吻合。紧钉螺钉的紧固扭矩为 0.5Nm。 7） 组装...
