慧创科技(北京)有限公司项目名称:手环系统嵌入式软件实现方案说明书慧创科技(北京)有限公司1慧创科技(北京)有限公司有关该文档:此文档的内容包括手环系统嵌入式软件实现方案说明书。文档所有者:慧创科技(北京)有限公司文档版本记录:版本号负责人完成时间备注1.02014-12-8石聪1.12014-12-16石聪2慧创科技(北京)有限公司目录系统功能框架..................................................................................................................................................... 4系统分模块功能实现方案................................................................................................................................. 42.1计步功能实现方案............................................................................................................................. 42.2跌倒功能实现方案............................................................................................................................. 82.3心率功能实现方案........................................................................................................................... 131.2.3慧创科技(北京)有限公司1. 系统功能框架手环计步跌倒心率2. 系统分模块功能实现方案2.1计步功能实现方案功能: 1. 能对用户运动时所走的路程进行计步。算法:4慧创科技(北京)有限公司( 1) 算法流程图开始定义算法中需要用到的变量,并初始化通过I2C从加速度传感器中获取加速度的原始16位数据值将得到的16位原始数据值转化为无符号的8位数利用8位的无符号数得到XYZ三个方向的加速度平方和这个特征值平均滤波算法极小值获取极大值获取计步检测发送计步数增加代码(2) 算法的具体实现方案代码中需要用到的变量定义与初始化:定义一个数组accVals[6]用来存储从传感器上得到的原始16位加速度值,具体定义如下: extern unsigned char accVals[6];定义一个结构体StepCtrl用来存储代码中需要用到的变量,具体定义如下:typedef struct{ unsigned int accAll_pf;//XYZ方向加速度的平方和5慧创科技(北京)有限公司 unsigned char state0 ; unsigned int state ;//state0、state用于计步数的显示 unsigned int min;// 波形分析中的极小值 unsigned int max;//波形...