《自动控制原理与系统》课程 教学标准 目 录 一、前言 1.课程的地位和作用 1.1课程的地位 1.2课程的作用 二、主要教学内容描述 1. 自动控制系统的基本概念 2. 自动控制系统的数学模型 3. 自动控制系统的分析方法 4. 自动控制系统的校正方法 5. 非线性控制系统的分析 三、重点和难点 1.重点 2.难点 四、内容及要求 1.模块一 自动控制系统的基本概念 2.模块二 自动控制系统的数学模型 3.模块三 自动控制系统的时域分析法 4.模块四 自动控制系统的根轨迹法 5.模块五 自动控制系统的频域分析法 6.模块六 自动控制系统的校正方法 7.模块七 非线性控制系统分析 五、说明 1.建议使用教材和参考资料 2.模块学时分配 3.考核方法及手段 4.注意事项 课程名称：自动控制原理与系统 适用专业：电气自动化 必备基础知识：高等数学、物理学、电路、模拟电子技术 一、前言 1、课程的地位和作用 1.1课程的地位 《自动控制原理与系统》是电气自动化专业的一门专业基础课，也是该专业的主干必修课之一。本课程研究控制系统分析与设计的基础知识，包括线性控制系统的建模，时域分析法，根轨迹法，频域分析法三大分析方法，以及系统的校正与计算机辅助分析。 1.2课程的作用 通过本课程的学习，要求学生掌握反馈控制系统的构成，控制系统数学模型的建立方法及系统时域、频域分析和校正方法，能初步具备理论联系实际，应用控制理论初步解决实际问题的能力，为以后的工作打下良好的基础。 二、主要教学内容描述 1、自动控制系统的基本概念 2、自动控制系统的数学模型 3、自动控制系统的分析方法 4、自动控制系统的校正方法 5、非线性控制系统的分析 三、重点和难点 1、重点 开环与闭环控制的基本原理和特点，传递函数的概念，闭环系统传递函数的求取，时域分析法，根轨迹法和频域分析法的概念和特点，熟练运用开环对数频率特性曲线分析系统的稳定性，稳态性和动态性指标，各环节对系统性能指标的影响以及提高系统性能指标的方法，校正环节对系统性能的影响 2、难点 由原理图绘制系统方块图的方法，系统框图的等效变换，根轨迹的绘制，系统开环对数频率特性曲线的绘制，由最小相位系统的开环对数频率特性曲线确定系统的开环传递函数的方法，稳定裕度概念以及与系统相对稳定性的关系，开环对数频率特性曲线的三频段法分析系统的性能指标，串联校正环节对系统性能指标的影响 四、内容及要求 模块一：自动控制...
