无人机培训心得体会总结此次培训，自认为受益匪浅。在培训之前，我没有接触过无人机这方面，所以对于我来说此次培训是使个人知识能力得到提升的一次难得的机会。感谢公司给予我的学习机会，让我学习到一项新技能。第一天我学习到了多旋翼无人机工作原理和操作规范，详细了解了多旋翼无人机功能和操作过程中各项注意事项，为后期操作无人机奠定了理论基础。通过学习，我了解了到：1.多旋翼无人机总体框架，通过图片认知到了无人机各个部位的功能。2.飞控系统的工作原理，指令输入到指令处理到指令执行。3.地面站与遥控器是飞行任务或者控制动作的指令输入平台，操作人员可通过平台对无人机进行控制并完成任务。4.了解了什么是传感器。5.主控是电脑的 CPU、人类的大脑、是实现无人机控制的关键设备，是实现无人机所有功能的核心中枢。6.辅助设备里，PMU-电源管理模块是向主控供电，监测主控电压，监测电池电压；LED-状态显示模块实时显示飞行器状态；IOSD-数据存储模块指飞行数据实时记录以及飞行数据图像实时叠加。7.IMU 定义及其作用，可以感应飞行器姿态、角度、速度以及高度的传感器综合体，跟人类的小脑相似。8.IMU 故障表现，就像是人喝醉酒的表现是走路摇摇晃晃、手脚无力，IMU 异常的表现是飞行状态不佳、走不了直线，这个时候我们需要进行 IMU 校准，校准时需放置在平地。9.GPS 定义是利用 GPS 卫星，在全球范围内实时进行定位、导航系统。GPS 实现定位的前提是全球多达几十颗卫星和全球的经纬度信息。GPS 在无人机上的相关作用是一键返航、航线规划、精准定位悬停：一切与地理坐标相对应才能实现的功能。10.GPS 信号稳定的前提是无遮挡和无干扰。在室内、浓密森林、隧道、高楼林立区域、大功率无线电发射装置附近都会导致 GPS 信号不佳甚至完全没有信号。11.GPS 信号不足或丢失造成的现象是像一个迷路的孩子，不知道自己在哪里，随风飘荡。12.磁罗盘的定义是利用地球磁场从而能够判断飞行器方向的定位设备。磁罗盘能够正常工作的前提是地球磁场正常以及飞行器磁罗盘工作环境正常，无强磁干扰。磁罗盘在无人机上的相关作用是判断水平航向和判断俯仰、横滚姿态。13.磁罗盘的特点是使用简单，较易受干扰。较易受干扰的根本因素是地球磁场强度只有区区不到0.6 高斯，远低于日常环境中其他带磁物体。14.磁罗盘异常原因是无人机接近了强磁区域，无人机进行了远距离运输，磁场环境差异过大。磁罗盘异常的现象是在地面可能无法起飞...
