三容水箱液位控制

三容水箱液位过程控制设计 专 业：自动化 班 级：2011 级 4 班 组员：孙 * 20115026 组员：姜 * 20115024 组员：黄 * 20115041 指导老师： * * 重庆大学自动化学院 2015 年 1 月 目 录 一、现代工业背景 .............................................................................. 1 二、问题的提出 .................................................................................. 2 三、模型的建立 .................................................................................. 3 3.1 单容水箱的数学模型 .................................................................... 3 3.2 双容水箱的数学模型 .................................................................... 5 3.3 三容水箱模型 .............................................................................. 6 四、算法的描述 .................................................................................. 8 4.1 对原始模型的仿真 ........................................................................ 8 4.2 添加 P 控制并对其仿真 ................................................................. 9 4.3 添加单回路控制并对其仿真 ......................................................... 10 4.4 添加 P ID 控制和单回路控制并对其仿真 ......................................... 11 五、结果及分析 ................................................................................ 14 六、总结与体会 ................................................................................ 15 6.1 组长孙健的总结 ........................................................................ 15 6.2 组员姜悦的总结 ........................................................................ 15 6.3 组员黄潇的总结 ........................................................................ 15 七、参考文献 .................................................................................... 17 八、附录 ...........................................................................................