下载后可任意编辑陕西科技大学机电工程学院机械制造与装配自动化 智能控制 下载后可任意编辑基于 plc 的模糊神经网络液位控制1、概述当今，很多工业现场控制会采纳传统的 PID 控制器对反应池液位高度进行控制。虽然 PID 控制规律及参数调节的方法已经成熟，但是应用于实际工业现场中仍然存在较大的随意性，无法保证调出最佳的控制方案，当工作条件变化时，PID 控制效果将会下降，需要重新整定参数。并且，对于传统的 PID 控制器，不适用于滞后的系统，而变频器控制的泵和液位传感器存在一定的滞后，假如仍然采纳传统的 PID 调节或许会出现震荡，这样对变频器执行机构有很大的损坏。通过计算机编程，将模糊控制和神经网络用于液位控制系统中，模糊控制从行为上模拟人工对液位控制的推理和决策过程，可以实现配浆过程的自动化和智能化，并且能够适应相类似的工业环境，使得控制系统的鲁棒性得以加强。然而单纯使用模糊控制理论，无法避开自身的某些不足之处，比如，控制规则的制定受人为因素的影响较大，由于经验不足导致制定的规则不合理或不完善，使模糊控制器无法达到最佳的控制效果。而由于神经网络具有自学习能力，通过不断的网络训练下载后可任意编辑来获得良好的网络模型使其具有较好的泛化能力模糊神经网络控制算法的过程为：首先由模糊控制算法得到模糊控制规则表，利用神经网络对其进行网络训练学习，得到最佳的连接权值和阈值，这些权值和阈值将控制规则的内在规律包含在网络模型内。这样不仅能发挥神经网络的学习能力还可以发挥模糊控制的逻辑推理能力，从而在控制应用时能根据训练好的网络模型利用高速并行分布计算得到计算结果简化了对规则的搜索和推理等过程，大大减少了调试时间。对于 PLC（可编程序控制器）由于其抗干扰能力强，可靠性高、通用性强、编程简单、功能强大、维护方便等特点，因此在许多行业的工业控制中得到广泛的应用。现代 PLC 的应用范围不局限于开关量的顺序控制，由于其功能指令越来越强大，可以实现很多复杂的控制算法，结合其硬件模块如模拟量输入、输出模块，在复杂的过程控制、运动控制中应用越来越广泛。而模糊控制器，由于它不需要知道对象的数学模型，具有系统响应快、超调量小、过渡时间短和鲁棒性好等优点，在复杂的、非线性的工业控制系统中得到广泛的应用。若将 PLC 和模糊神经控制技术相结合应用于复杂工业控制中，可以取得意想不到的良好效果。2、液位控制过程液位变频控制，变频...
