自动控制原理》实验教案实验名称典型环节与典型系统的模拟及分析实验类型验证型教学时数2 小时授课日期2教学对象自动化专业 2014 级1,2 班每组人数3 人教学目的及要求目的：在 KJ82-3 型自动控制系统模拟机上，观察各典型环节的动态性能，阶跃响应曲线，了解参数变化对动态特性的影响。学习超低频长余辉示波器以及数字万用表的使用方法；要求：通过该实验，使学生学习超低频长余辉示波器以及数字万用表的使用方法，熟悉一阶系统和二阶系统在几种典型环节输入信号作用下的输出响应曲线，能够熟练分析其动态特性，牢固掌握线性系统的时域分析法。实验教学设计课时分配（分）1. 上父预习报告；2. 讲解本次实验课所需用到的实验设备：自动控制系统教学模拟机一台示波器口数字万用表一块所需的消耗性器材：电线，电池，插针，探头103.简单提问预习的部分内容，给出预习成绩；53.讲述实验：（1）简单回顾与该实验内容相关的课堂讲授的基本原理（2）实验内容及操作步骤（3）实验注意事项（4）实验报告要求154.学生操作，教师巡回检查辅导：（1）比例环节：当 r（t）=lV 时，观测不同的比例系数 K 时的输出波形，并作记录（以下记录波形时均这样处理。绘制曲线时，应将输入输出信号绘制于同一坐标系中，标示出相应参数）；（2）积分环节：当 r（t）=lV 时，保持 K=1 不变，分别观测时间常数 T=1 秒，0.1 秒时的输出波形，并作记录；（3）振荡环节（二阶系统）：当 r（t）=lV 时，分别设置 E-0.1,0.5,0.707,1 观察输出波形，读出并记录各 E 值时的超调量。%和过渡过程时间 t（取 A-0.05）,并绘制 E-0.1、0.5、0.707、190四种情况时的输出波形。教学重点与难点重点：验证一阶系统的比例环节、积分环节、惯性环节的响应特性和二阶系统的振荡环节响应特性；对比各每种响应曲线与理论内容的相同点与不同点。难点：二阶系统振荡环节，在四种不同阻尼比情况下的输出响教学手段回顾课堂理论讲授内容+实际电路模拟验证参考资料《自动控制原理》实验指导书报告要求（1）写明实验内容及一切原始数据，测试数据及波形图；（2）要有准确的实验记录，包括测试数据和测试曲线图；（3）准确描述实验中出现的现象并作出分析；（4）根据实验内容要求，将测试得到的阶跃响应曲线的各种参数与理论计算值进行比较；将实际参数 K、T 与实验时所设置的原始数据进行比较；（5）对二阶系统的振荡环节测试曲线，求取在 E=0.1,0.5、0.707,1 四种情况...
