精品文档---下载后可任意编辑一、外部 IO 板的配置ABB 标准 I/O 板 DSQC652 是最为常用的模块，下面以创建数字输入信号 DI，数字输出信号 DO，组输入信号 GI，组输出信号 GO 为例做一个详细的讲解。图 1-1 对 DSQC652 端子台的外观进行了描述。图 1-2 对DSQC652 端子台的各个端子与机器人内部地址（Device mapping）关系进行了描述。图 1-1I/0 板上 X5 为 Devicenet 通讯端子：其中 1-5 为 Devicenet 接线端子，7-12 为拨码开关分别对应（将任意两个短接片剪断，对应端子上的拨码开关值相加即为该 Devicenet 地址，例如此处将 8 和 10 端子短接片剪短，对应的拨码开关值分别为 2 和 8，所以 2+8=10，此 Devicenet 地址为 10）。图 1-2精品文档---下载后可任意编辑1、 定义 DSQC652 板的总线连接ABB 标准 I/O 板都是下挂在 DeviceNet 现场总线下的设备，通过 X5 端口与 DeviceNet 现场总线进行通讯。定义 DSQC652 板的总线连接相关参数说明见表 1-1-1表 1-1-1参数名称设定值说明Named652设定 IO 板在系统中的名字Address10设定 IO 板在总线中的地址来自模板的值DSQC 652 24 VDC I/O Device选择 DeviceNet 设备单击【ABB 菜单】【控制面板】【配置】【DeviceNet Device】【添加】显示图 1-1-1 所示的界面图 1-1-1单击“使用来自模板的值”行的下拉菜单，选择“DSQC 652 24 VDC I/O Device”，如图 1-1-2 所示图 1-1-2点击【向下】按钮，找到参数名称 Address，将值改成 10。单击【确定】，完成 DSQC652 板的总线连接。提示“重启”选择【是】。如图 1-1-3 所示图 1-1-3精品文档---下载后可任意编辑2、 创建数字输入信号 DI1单击【ABB 菜单】【控制面板】【配置】【Signal】【添加】显示图 1-2-1 所示的界面，数字输入信号 DI1 相关参数说明见表 1-2-1表 1-2-1参数名称设定值说明NameDI1设定数字输入信号的名字Type of SignalDigital Input设定信号的类型Assigned to DeviceDSQC 652 24 VDC I/O Device设定信号所在的 IO 模块Device Mapping1设定信号所占用的地址Invert Physical ValueNO假如想将信号取反，可选Yes图 1-2-1根据表 1-2-1 设定，设定完毕后如图 1-2-2 所示，单击【确定】，提示“重启”选择【是】，完成数字输入信号 DI1 的创建。图 1-2-23、 创建数字输出信号 DO1单击【ABB 菜单】...
