1关于 Abaqus 中若干刚体建模方式的探讨Abaqus 提供了多种不同的方式帮助用户简洁高效地进行刚体模拟，包括：（1）离散刚体（2）解析刚体（3）Rigid Body 约束事实上，无论采用何种方式模拟刚体，只要在 Abaqus 中能够实现，其计算精度和效率都应该是接近的，因为在一个完整的模拟分析过程中，主要的计算精度和效率毫无疑问是由变形体所控制的，当然，不排除部分机构动力学分析中全部部件均采用刚体模拟的情形。但是，不同的刚体模拟方式还是具有一定差异的：（1）离散刚体：离散刚体在几何上可以是任意的三维、二维或轴对称模型，同一般变形体是相同的，唯一不同的是，在划分网格时离散刚体不能使用实体单元，必须在 Part 模块下将实体表面转换为壳面，然后使用刚体单元划分网格。（2）解析刚体：在计算成本上解析刚体要小于离散刚体，但是解析刚体不能是任意的几何形状，而必须具有光滑的外轮廓线。一般而言，如果可以使用解析刚体的话，使用解析刚体进行模拟是更为合适的。（3）Rigid Body 约束：除了在 Part 模块下直接声明所建模型是离散刚体或解析刚体外，Abaqus 在 Interaction 模块还提供了 Rigid Body 约束用于模拟刚体性质。Rigid Body 约束实际上是将组装部件中某一区域的运动强制约束到参考点上，而在整个分析过程中不改变该区域内各点的相对位置。Rigid Body 约束和刚体部件的差别在于：刚体部件同部件相关联，Rigid Body 约束同组装实体中的区域相关联。简单地讲，刚体部件建模时的整个部件在以后的分析中都将保持为刚体，而 Rigid Body 约束可以是某一部件组装后的实体中的某一区域，相对刚体部件具有更高的灵活性。此外，刚体部件的参考点必须在 Part 模块下建立，Assembly 模块下建立的参考点无法应用到刚体部件，但是 Rigid Body 约束的参考点可以在 Assembly 模块下建立。另外，值得一提的是，刚体部件可以在模型树中编辑修改为变形体，这一操作同增删Rigid Body 约束的作用是一致的。2下面通过一个具体实例来简单地了解不同刚体模拟方式的差异：分析模型：直径为 0.02m 质量为 10kg 的刚性小球以 200m/s 的初始速度冲击0.1m×0.04m×0.01m的变形体平板，分析步时长 2.0E-5s，如图 1 所示。图 1 模型示意图为了显示的需要，图中刚性小球做了一定距离的平移操作，实际计算模型组装时小球与平板初始状态是接触的，当然，对于模拟而言，初始状态是否接触并无特别影响。另外，该...
