目录 1 系统设计认识……………………………………………………………………………………1 1.1 前言…………………………………………………………………………………………1 2 系统方案确定、系统建模和原理介绍…………………………………………………………1 2.1 控制方案确定………………………………………………………………………………1 2.2 控制系统建模………………………………………………………………………………1 2.2.1 被控对象………………………………………………………………………………1 2.2.2 系统建模………………………………………………………………………………2 3 系统构成…………………………………………………………………………………………4 3.1 控制系统结构………………………………………………………………………………4 3.2 控制系统方框图……………………………………………………………………………4 4 系统各环节分析…………………………………………………………………………………5 4.1 调节器 PID 控制……………………………………………………………………………5 4.2 执行器分析…………………………………………………………………………………6 4.3 检测变送环节分析…………………………………………………………………………6 4.4 被控对象分析………………………………………………………………………………6 5 系统仿真…………………………………………………………………………………………7 5.1 系统结构图以及参数整定…………………………………………………………………7 6 仪器仪表选型……………………………………………………………………………………10 6.1 PID 调节器选择……………………………………………………………………………10 6.2 执行器选择…………………………………………………………………………………11 6.2.1 变频器的选择…………………………………………………………………………11 6.2.2 电机的选择……………………………………………………………………………11 6.2.3 泵的选择………………………………………………………………………………12 6.3 差压变送器的选择…………………………………………………………………………12 7 课程设计结束语……………………………………………………...