精品文档---下载后可任意编辑“工业机器人技术应用”赛项规程一、赛项名称赛项编号：G-05赛项名称：工业机器人技术应用赛项组别：高职组赛项归属大类：制造类二、竞赛目的通过技能大赛,展示参赛选手维护、调试、操控机器人的技能，检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养；引导职业学校关注行业在“工业机器人技术应用”方面的进展趋势及新技术的应用；促进工学结合人才培育和课程的改革与创新；促进智能机器人技术（机器人设备安装、调试、维护、使用）的普及；提升高职学院专业老师的指导水平。三、竞赛内容参赛选手在规定时间（2.5 小时）内，通过示教编程或离线编程的方式，根据赛场提供的有关资料和赛项任务书，完成如下以下全部或部分任务（具体按任务书要求）：1.多关节机器人和视觉系统调试。2.参赛选手将放置小包装食品的托盘手动放置在磁导 AGV 上，磁导 AGV每次可以携带 3 个托盘，参赛选手手动启动 AGV。3.磁导 AGV 沿着地上铺设的磁导线运动对接到托盘流水线，将托盘放入托盘流水线上。4.托盘流水线上设置了视觉检测系统，通过对托盘上的各种食品进行图案或外形识别，区分出不同的小包装食品。5.参赛选手通过工业网络程序操控多关节机器人抓取托盘上不同规格的小包装食品，根据赛项任务书的要求，放入位于礼品盒流水线上的礼品盒中指定格子完成分类包装。每个礼品盒分为多个小格，每小格从下往上可以叠加放置 2-4 个同类食品；不同小格放置的食品种类可以不同（同一小格叠加放置的食品是同一种类的），具体在赛项任务书中有明确规定。竞赛共需要完成 3 个礼品盒的包装。四、竞赛方式1.正式竞赛采纳团体赛方式，不计选手个人成绩，统计参赛队的总成绩进行排序。2.正式竞赛队伍组成：每支参赛队由 3 名竞赛选手组成，3 名选手须为同校在籍学生，其中队长 1 名，性别与年级不限。每队可配 2 名指导老师。参赛对象为高职院校全日制学生（含本科院校高职学生）。五、竞赛流程1.竞赛准备：参赛队于正式竞赛前一天下午到指定地点进行竞赛场次的抽签并熟悉竞赛场地。2.竞赛检录：参赛选手在竞赛开始前 30 分钟到达指定地点等候检录，赛前 10 分钟由裁判长组织抽取工位号。赛前 10 分钟未到现场参加工位号抽取的，视为放弃竞赛资格。3.等候竞赛：参赛选手检录完毕后于指定地点侯赛，等候期间不得离开候考室。精品文档---下载后可任意编辑4.正式竞赛：听候裁判长指令，参赛队进...
