PLC运料小车自动控制设计

精品文档---下载后可任意编辑引言 I1 设计任务与要求 ２ PLC 控制系统的硬件设计 PLC 机型的选择 PLC 容 量估算 系统 I/O 地址的分配 安全回路设计 计算机和 PLC 的链接通信 ３ 运料小车 PLC 控制的软件设计 STEP7-MICRO/WIN 编程软件 运料小车控制梯形图设计 运料小车控制语句表设计 运料小车 PLC 控制设计说明 4PLC 控制系统的抗干扰性设计 4.1 抗电源干扰的措施 控制系统的接地设计 防 I/O 干扰的措施 5 PLC 控制系统的调试 6 小结 7 参考文献 精品文档---下载后可任意编辑引 言运 料 小 车 自 动 控 制随着经济的进展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化，自动化。将PLC 应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。它功能强大，可扩展到128I/O 点。且能增加特别功能模块或扩展板。ＰＬＣ在运料小车控制系统中的应用，具有巨大的经济和社会价值。本文以ＰＬＣ控制技术为核心，采纳SIEMENS 公司的S7-200 系列的PLC ，论述了运料小车控制的软硬件设计方案及其控制原理，实现了运料小车自动控制。自动化生产线运料小车1 号站_____2 号站4 号站3 号站5 号站精品文档---下载后可任意编辑1 设 计 任 务 与 要 求（1 ）设计任务某自动生产线上运料小车的运动如图1.1 所示：图1.1 运料小车示意图运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电机反转，小向左行。电动机正反转图如图1.2 所示：在生产线上有5 个编号为l ～5 的站点供小车停靠，在每一个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有5 个呼叫按钮开关(SB1 ～SB5 ）分别与5 个停靠站点相对应。图1.2 三相异步电动机正反转主电路图（2 ）设计要求1 ）按下启动按钮, 系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作；2 ）当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮SB的编码时，小车向右运行，运行到呼叫按钮SB所对应的停靠站时停止；3 ）当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮SB的编码时，小车向左行，运行到呼叫按钮SB所对应的停靠站时停止；4 ）当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮SB的编码时，小车保持不动；5 ）呼叫按钮开关SB1 ～SB5 应具有互锁功能，先按下者优先。6 ）设计PLC 硬件电器连接图。精品文档---下载后可任意编辑7 ）设计PLC 控制程序( 梯...