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宏程序编程知识

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工件偏置量:G10 L2 P X Y Z (加工中心)。 G41X Y D G90G54P1G00X Y S M03 G90G10L2P0X Y Z G10L1P R G10 P U V W C Q 可编程参数入口:G10 L50 ……… G11 G10 数据设置模式入口、 L50 可编程参数入口模式(固定的) N……P……R……指定参数入口(N=参数号,P=轴号,R=设置值) G11 数据设置模式取消 宏程序的调用:G65 P L G65 P 包含宏程序的程序号(存储为O ) L 宏程序的循环次数 变量的类型:空变量#0 局部变量:#1—#33 全局变:#100—#149 或#500—#531 系统变量:#1000—。。。。。。 局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13 Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 模态宏程序的调用G66 仅用于某个轴运动命令调用宏程序 G67 取消模态宏程序调用 宏程序函数:有 SIN COS TAN ATAN ASIN ACOS 其他函数:ROUND FIX FUP ROUND 表示四舍五入 FIX 表示与之最小的整数 FUP 表示与之最大的整数 辅助函数: SQRT 表示开方 ABS 表示绝对值 LN 表示自然对数函数 EXP 表示以 E 为底的指数函数、 ADP 表示添加小数点的函数、 逻辑函数:EQ 表示等于、NE 表示不等于、GT 表示大于、LT 表示小于、GE 表示大于等于、LE表示小于等于。 系统变量: 从#1000 开始 #1000through#1015 数据输入DI 从 PMC 向宏程序发送 16 位信号(逐位读取) #1032 用于一次读取所有 16 位信号 #1100through#1115 数据输出 DO 从宏程序向 PMC 发送 16 位信号(逐位写入) #1132 用于一次向 PMC 写入所有 16 位信号 #1133 用于一次向PMC 写入所有32 位信号——-99999999 到+99999999 的数值可用于#1133 #2001through#2200 (A 刀具补偿值)(B 磨损偏置值)(H 代码 C) #2201through#2400(B 几何偏置值)(H 代码 C) #2500 表示沿 X 轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56 #2504-G57 #2505-G58 #2506-G59 #2600 表示沿 Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56 #2604-G57 #2605-G58 #2606-G59 #2700 表示沿 Z 轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56 #2704-G57 #2705-G58 #2706-G59 #2800 表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56 #2804-G57 #2805-G58 #...

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