精品文档---下载后可任意编辑鲁棒内模控制在热工过程中的应用讨论的开题报告1. 讨论背景鲁棒内模控制技术是近年来进展起来的一种智能控制技术,其主要思想是将模型参量化,使其成为可调节的参数,从而实现控制过程鲁棒性的提高。与传统的控制技术相比,鲁棒内模控制技术具有更高的鲁棒性、可靠性和适应性,能够有效地解决各种复杂、非线性、不确定系统的控制问题。在热工过程中,鲁棒内模控制技术能够广泛应用于各种热工系统中,如锅炉、热风炉、热交换器、蒸汽发生器等。2. 讨论目的和意义本讨论旨在深化探究鲁棒内模控制技术在热工过程中的应用,通过对其理论、方法、应用进行系统的分析和讨论,探讨在热工过程中应用鲁棒内模控制技术的优势、难点及解决方法,以期为热工领域的自动化控制提供有益的借鉴和参考。3. 讨论内容和方法本讨论将从以下几个方面展开:(1) 鲁棒内模控制理论的讨论及其应用实例分析;(2) 热工过程中的建模方法及参数辨识技术的讨论;(3) 基于鲁棒内模控制技术的锅炉、热风炉、热交换器、蒸汽发生器等热工系统的控制实验讨论;(4) 分析鲁棒内模控制技术在热工系统控制中的优点、难点、局限性及应对策略。讨论方法主要包括理论讨论方法、仿真讨论方法和实验讨论方法。4. 讨论预期结果(1) 深化了解鲁棒内模控制理论及方法的原理和实施步骤;(2) 对热工系统的建模方法和参数辨识技术有清楚的认识并能够实施;(3) 针对热工系统的控制实验,能够运用鲁棒内模控制技术进行控制,并且能够分析其效果和适用性;(4) 对于鲁棒内模控制技术在热工系统中的优缺点和影响因素有比较深化的认识。