机械原理 课程设计说明书 题 目 : _ _ _ 投石机的课程设计_ _ _ _ _ _ _ 学 院 :_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 专 业 : _ _ _ _ _ _ _ _ _ 班 级 : _ _ _ _ _ _ _ _ _ 姓 名 : 学 号 : 指导老师:_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 2013 年 11 月 3 日 课程设计说明书文档模板 第一章 设计任务 第二章 机构方案确定和尺寸计算 第三章 虚拟样机实体建模与仿真 3.1 样机模型建立 3.1.1创建样机几何模型 3.1.2添加样机约束副 3.1.3创建样机运动和动力 3.1.4样机仿真 3.2 模型仿真分析 3.2.1测量样机的运动学和动力学参数 3.2.2仿真结果的保存和结果输出 第四章 虚拟样机仿真结果分析 第五章 设计总结 1 个人工作总结 2 设计过程总结 3 设计展望 参考文献 附图例说明 一、设计任务 设计一配重式投石机，使投石机在重物作用下投出弹药，并能使机构自动装弹、半自动发射。且最好能用上齿轮机构或四杆机构，使运动机构合理，理论射程达到课程设计要求。大小尺寸在400*400*400 以内。 二、机构方案确定和尺寸计算 我们小组经过讨论最终确定了方案。我们设计的投石机分为三个部分：投射机构、发射机构、自动装弹机构。 投射机构：由一根长柄勺、一根细长轴、重物组成，使重物更好地投射出 去。 发射机构：有支架、底座和绕线轴组成，发射时绕线轴绕线将长柄勺拉到 发射位置，发射时松开细线即可发射。 自动装弹装置：有机架和弹簧组成。利用了弹簧的弹性和弹簧恢复原长时的势能。当长柄勺下降到特定高度时，将 6 字型零件压下，随后 z 字零件将弹药送出送至长柄勺内。同时 6 字零件回复原位，给长柄勺一个作用力，有利于发射。 尺寸方案：投石机的关键在于长柄勺重物与弹药长度部分的比例，经过计算和查找资料，我们发现最佳比例为 1：5 或 1:4，最佳投射角速度为 45°/S。但考虑到材料强度和阻力，我们最终确定比例为 1：3.5。机架高度定为 265mm。同时我们在长柄上中部和前部预留几个孔，已达到可调节杆长的目的。 三、虚拟样机实体建模与仿真 3.1 样机模型建立 3.1.1 创建样机几何模型 运用 proe 软件，通过拉伸、旋转、扫描、混合、螺旋扫描等工具进行三维建模，画出零件实体。 自动装弹机构如图所示 投石机结构如图所示 3.1.2 添加样机约束副 运用proe 装配功能对零件进行装配。以地面为缺省，对底座与支架、装弹机...
