1 第一章 概 论 本章要求学生了解控制系统的基本概念、研究对象及任务，了解系统的信息传递、反馈和反馈控制的概念及控制系统的分类，开环控制与闭环控制的区别；闭环控制系统的基本原理和组成环节。学会将简单系统原理图抽象成职能方块图。 例 1 例图 1-1a 为晶体管直流稳压电源电路图。试画出其系统方块图。 例图 1-1a 晶体管稳压电源电路图 解：在抽象出闭环系统方块图时，首先要抓住比较点，搞清比较的是什么量；对于恒值系统，要明确基准是什么量；还应当清楚输入和输出量是什么。对于本题，可画出方块图如例图 1-1b。 例图 1-1b 晶体管稳压电源方块图 本题直流稳压电源的基准是稳压管的电压，输出电压通过3R 和4R 分压后与稳压管的电压wU 比较，如果输出电压偏高，则经3R 和4R 分压后电压也偏高，使与之相连的晶体管基极电流增大，集电极电流随之增大，降在cR 两端的电压也相应增加，于是输出电压相应减小。反之，如果输出电压偏低，则通过类似的过程使输出电压增大，以达到稳压的作用。 例 2 例图 1-2a 为一种简单液压系统工作原理图。其中，X 为输入位移，Y 为输出位移，试画出该系统的职能方块图。 解：该系统是一种阀控液压油缸。当阀向左移动时，高压油从左端进入动力油缸，推动动力活塞向右移动；当阀向右移动时，高压油则从右端进入动力油缸，推动动力活塞向左移动；当阀的位置居 中时，动力活塞也就 停 止 移动。因 此 ，阀的位移，即 B 点的位移是该系统的比较点。当 X 向左时,B 点亦 向左，而 高压油使 Y 向右，将 B 点拉 回 到原来 的中点，堵 住了高压油，Y 的运 动也随之停 下 ；当 X 向右时,其运 动完 全 类似，只 是运 动方向相反。由 此 可画出如例图 1-2b 的职能方块图。 2 例图1-2a 简单液压系统 例图1-2b 职能方块图 1．在给出的几种答案里，选择出正确的答案。 （1）以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统，其精度比较为_______ （A）开环高； （B）闭环高； （C）相差不多； （D）一样高。 （2）系统的输出信号对控制作用的影响 （A）开环有； （B）闭环有； (C）都没有； （D）都有。 （3）对于系统抗干扰能力 （A）开环强； （B）闭环强； （C）都强； （D）都不强。 （4）作为系统 (A）开环不振荡； （B）闭环不振荡； （C）开环一定振荡； （D）闭环一定振荡。 2．试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。...
