摆线针轮减速机减速机相关知识 一、摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理 X、B 系列摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。 在输入轴上装有一个错位 180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成 H 机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助 W 输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 二、摆线针轮减速机特点： 1、高速比和高效率单级传动，就能达到 1：87 的减速比，效率在 90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。 2、结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。 3、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。 4、使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。 5、设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。 三、型号： 1、B 系列摆线针轮减速机 BW 底脚式卧装双轴摆线针轮减速机 BL 法兰式立装双轴摆线针轮速机 BWY 底脚卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机 BLY 法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机 BWD 底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 BLD 法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机 2、X 系列摆线针轮减速机 XW 底脚式卧装双轴摆线针轮减速机 XL 法兰式立装双轴摆线针轮减速机 XWD 底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLD 法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XWD 底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLY 法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机 B 系列单级机型有：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 120 150 180 220 270 330 390 450 550 650 12 15 18 22 27 33 39...
