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机械原理 第 1 页 共 18 页 机械原理 一、填空题： 1. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 原动件数目。 2. 同一构件上各点的速度多边形必 相似于 于对应点位置组成的多边形。 3. 无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于 0 ，行程速比等于1 。 4. 平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 90 。 5. 一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36 º ，则 行程速比系 数等于 K=(180+36)/(180-36)=1.5 。 6. 为 减 小 凸 轮 机构的压力角，应该 增 大 凸 轮 的基 圆 半 径 。 7. 凸 轮 推 杆按 等加 速等减 速规 律 运动时 ，在 运动阶 段 的前 半 程作 等加 速 运动，后 半 程作 等减 速 运动。 8. 增 大 模 数，齿 轮 传动的重 合 度 不 变 ； 增 多齿 数，齿 轮 传动的重 合 度 增 大 。 9. 平行轴 齿 轮 传动中，外 啮 合 的两 齿 轮 转 向 相 相反 ，内 啮 合 的两 齿 轮 转向 相 相同 。 10. 轮 系 运转 时 ，如 果 各齿 轮 轴 线 的位置相对于机架 都 不 改 变 ，这 种 轮 系是 定轴 轮 系 。 11. 三 个彼 此 作 平面运动的构件共有 3 个速度瞬 心，且位于 一条直线 上 。 12. 铰链四杆机构中传动角 为 90。 ，传动效率最大 。 13. 连杆是不 直接和 机架 相联的构件； 平面连杆机构中的运动副均为 机械原理 第 2 页 共 18 页 低副 。 14. ★偏心轮机构是通过 扩大转动副半径 由铰链四杆机构演化而来的。 15. 机械发生自锁时，其机械效率 小于等于零 。 16. 曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在 曲柄 与 机架 两次共线的位置时。 17. 具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 大于 1。 18. 四杆机构的压力角和传动角互为 余角 ，压力角越大，其传力性能越 差 。 19. 一个齿数为Z，分度圆螺旋角为 的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为 z/cos3β 。 20. ※设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取 标准值 值，且与其 模数 相匹配。 21. 差动轮系是机构自由度等于 2 的周转轮系。 22. 平面低副具有 2 个约束， 1 个自由度。 23. 两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在 垂直移动路线的无穷远处 。 24. ※标准直齿轮经过正变位后模数 不变 ，齿厚 增加 。 25. ※曲柄摇杆机构出现死点，是以 摇...