目 录 一、机器的工作原理及外形图 ............................. 1 二、原始数据 ........................................... 1 三、设计要求 ........................................... 2 四、机器运动系统简图 ................................... 3 五、运动循环图 ......................................... 4 六、传动方案设计 ....................................... 5 七、机构尺寸的设计 ..................................... 5 1、实现搅料拌勺点 E 轨迹的机构的设计 .................................................. 5 2、设计实现喂料动作的凸轮机构 .............................................................. 6 3 、连杆机构的动态静力分析： .................................................................. 8 4、设计不完全齿轮与曲柄所在齿轮的传动 ............................................ 1 0 八、飞轮转动惯量的确定 ................................ 11 九、机械运动方案评价 .................................. 12 十、心得体会 .......................................... 13 参考文献 .............................................. 14 机械原理课程设计说明书 1 一、机器的工作原理及外形图 设计用于化学工业和食品工业的自动喂料搅拌机。物料的搅拌动作为：电动机通过减速装置带动容器绕垂直轴缓慢整周转动；同时，固连在容器内拌勺点 E 沿图【1】虚线所示轨迹运动，将容器中拌料均匀搅动。物料的喂料动作为：物料呈粉状或粒状定时从漏斗中漏出，输料持续一段时间后漏斗自动关闭。喂料机的开启、关闭动作应与搅拌机同步。物料搅拌好以后的输出可不考虑。 图【1】 喂料搅拌机外形及阻力线图 二、原始数据 工作时假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力呈线性变化，如图【1】示。表 8.2 为自动喂料搅拌机拌勺 E 的搅拌轨迹数据。表 8.3 为自动喂料搅拌机运动分析数据。表 8.4 为自动喂料搅拌机动态静力分析及飞轮转动惯量数据。 表 1.1 拌勺 E 的搅拌轨迹数据表 位置号 i 1 2 3 4 5 6 7 8 方案 A ix 525 300 470 395 220 100 40 167 iy 148 427 662 740 638 460 200 80 方案 B ix 510 487 454 380 205 84 23 192 表 1.2 自动喂料搅拌机运动分析数...
