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机械振动课后习题和答案第二章习题和答案

机械振动课后习题和答案第二章习题和答案_第1页
机械振动课后习题和答案第二章习题和答案_第2页
机械振动课后习题和答案第二章习题和答案_第3页
2.1 弹簧下悬挂一物体,弹簧静伸长为 。设将物体向下拉,使弹簧有静伸长3 ,然后无初速度地释放,求此后的运动方程。 解:设物体质量为m ,弹簧刚度为k ,则: mgk,即://nk mg 取系统静平衡位置为原点0x,系统运动方程为: 00020mxkxxx (参考教材 P14) 解得:( )2 cosnx tt 2.2 弹簧不受力时长度为65cm ,下端挂上1kg 物体后弹簧长85cm 。设用手托住物体使弹簧回到原长后无初速度地释放,试求物体的运动方程、振幅、周期及弹簧力的最大值。 解:由题可知:弹簧的静伸长0.850.650.2()m 所以:9.87(/ )0.2ngrad s  取系统的平衡位置为原点,得到: 系统的运动微分方程为:20nxx 其中,初始条件:(0)0.2(0)0xx  (参考教材 P14) 所以系统的响应为: ( )0.2cos( )nx tt m  弹簧力为:( )( )cos()knmgFkx tx tt N  因此:振幅为0.2m 、周期为2( )7s、弹簧力最大值为1N。 2.3 重物1m 悬挂在刚度为k 的弹簧上并处于静平衡位置,另一重物2m 从高度为h 处自由落到1m 上而无弹跳,如图所示,求其后的运动。 解:取系统的上下运动x为坐标,向上为正,静平衡位置为原点0x,则当 m 有 x位移时,系统有: 2121()2TEmm x 212Ukx 由()0Td EU可知:12()0mm xkx 即:12/()nkmm  系统的初始条件为: 2020122m gxkmxghmm (能量守恒得:221201()2m ghmm x) 因此系统的响应为:01( )cossinnnx tAtAt 其中: 200021122nm gAxkxm gghkAkmm 即:2122( )(cossin)nnm gghkx tttkmm 2.4 一质量为m 、转动惯量为I 的圆柱体作自由纯滚动,圆心受到一弹簧 k约束,如图所示,求系统的固有频率。 解:取圆柱体的转角 为坐标,逆时针为正,静平衡位置时0 ,则当 m有 转角时,系统有: 2222111()()222TEImrImr 21 ()2Ukr 由 ()0Td EU可知:22()0Imrkr 即:22/()nkrImr (rad/s ) 2.5 均质杆长L、重 G,用两根长h 的铅垂线挂成水平位置,如图所示,试求此杆相对铅垂轴 O O 微幅振动的周期。 2.6 求如图所示系统的周期,三个弹簧都成铅垂,且21312,kk kk。 解:取 m 的上下运动 x为坐标,向上为正,静平...

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