1 实验一、机电系统教学实验台实验 一、实验目的 1、了解机电一体化系统设计相关技术、设计方法； 2、理解、掌握机电一体化系统组成。 二、实验设备 （一）、系统概述 该实验设备为一台模拟的自动生产线，集机械、气动、PLC控制、交流调速和传感器等技术为一体，是一台典型的机电一体化产品和理想的教学实验设备。 设备设四个工位，第一工位是上下料工位，第二至第四工位是模拟加工工位，为节省空间尺寸，仅在第三工位安装了加工单元，工件为3 5×3 5×8mm的方形铝件，料库中可存放 1 5个工件。自动循环过程是： 1、卸料阻挡定位块升起； 2、机械手爪抓取己加工工件、提升、旋转至卸料位，松开工件，工件由坡形滑道滑入工件箱内； 3、卸料阻挡定位块下降； 4、机械手爪转至取料位、下降、抓取工件、上升并旋转至工作台的上料位、下降、放入待加工工件； 5、刀具旋转、快进； 6、刀具工进； 7、刀具延时停留： 8、刀具快退、停转； 9、旋转工作台定位销松开； 10、工作台旋转 90O； 11、工作台定位销定位锁紧； 12、推料缸送出一个工件至取料位。 （二）、装置机械机构 机械系统分为四个主要部件： 1、刀具及进给部件 如图 1 所示，刀具旋转由一台220V、6W 的交流电机驱动。转轴前端有 2 钻夹头，安装一把钻头作为刀具。转轴由一个带导向杆的气缸带动，从而完成进给运动。导杆气缸上装有三个磁性开关，检测原位、快工进转换及延时停留位。通过二位三通电磁阀的切换，便可使刀具实现快速进给和工作进给。 图 1 刀具及进给部件示意图 2、工作台部件 如图 2 所示，工作台上设有四个工位，其中一个为上下料位，与之成1800的工位是加工位，另外两个工位可增设其他加工刀具。工作台由可调速电机驱动，采用一台 220V、6W 的交流电机，通过 I=50 的减速器带动台面旋转，该电机有调速系统，调整范围是 0~350 转/分。工作台由定位气缸实现工作台的定位夹紧。气缸上装有两个磁性开关，检测定位和松开两个位置。台面下段还装有三个传感器，一个接近开关检测台面的900 换位，另两个光点开关检测上下料位和加工位的工件有无。 3、运料机械手部件 如图 3 所示，该机械手属四自由度机器人。旋转气缸使大臂可在上料位、卸料位和取料位三个位置间旋转、停留。因此，旋转气缸上分别装有三个检测开关，升降气缸使机械手升降，实现提起和放下工件的动作，并有两个开关检 3 测；机械手爪采用指形气缸并装有相应夹爪...
