机电一体化理论题

1 《机电一体化系统设计基础》理论题 一、判断题（每题3 分，会考1 0 题） 1. (×)自动控制技术是机电一体化六个相关技术之一，而接口技术是自动控制技术中的一个方面。 2. (×)接口技术是自动控制技术中的一个方面，它和计算机与信息处理技术密切相关。 3. (×)工业 PC 机与个人计算 IBM PC 机的最大差异是换了工业电源。 4. (×)机电一体化产品适应性设计是指改变部分结构尺寸而形成系列产品的设计。 5. (×)在机电一体化产品开发性设计是在保持原理方案不变的条件下，对产品功能及结构的重新设计。 6. (×)喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。 7. (×)在全自动洗衣机产品的设计过程中，控制系统软件的设计是理论分析阶段的任务之一。 8. (×)减少系统的阻尼系数可以提高闭环系统的稳定性。 9. (×)进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。 10. (×)机械系统的刚度越大，固有频 率 越小。 11. (×)传 动机构的转 动惯 量 取决 于机构中传 动件的质 量 、转 速和尺寸参 数。 12. (×)传 动机构的转 动惯 量 取决 于机构中传 动件的质 量 和转 速。 13. (×)滚 珠 丝 杠 副 具 有自锁 功能。 14. (×)传 动轴 在单 向 回 转 时回 程误 差对传 动精度没 有影响。 15. (×)按 输 出 轴 的转 角 误 差最小原则 ，减速链 传 动中，从 输 入 端 到 输 出 端 的各 级 传 动比应按 “ 前 大后小” 分配 。 16. (×)在机电一体化系统的驱 动装 置 中，位 于前 向 通 道 闭环之后的环节 ，其 误 差的低 频 分量 对输 出 精度基本 无 影响。 17. (×)驱 动装 置 中同 一环节 的误 差，其 高频 分量 和低 频 分量 ，对系统输 出 精度的影响应是一致 的。 18. (×)直 流 伺 服 电机的驱 动电路 中，脉 宽 调 制放 大器由于管 耗 大，因而多 用 于小功率 系统。 19. (×)数控机床 中的计算机属 于机电一体化系统的控制及信息处理单 元 ，而电机和主 轴 箱则 属 于系统的驱 动部分。 20. (×)增 量 式 光 电编 码 器仅 能用 于角 位 置 测 量 ，而不能用 于角 速度测 量 。 21. (×)绝 对式 光 电编 码 器的输 出 量 为 脉 冲 信号 ，可以...