基于Predator SFC系统的槽轮机构CAD/CAM创新实验 ---------------槽轮机构设计方案 1． 槽轮机构简介 在图1中的外槽轮机构中，主动件拔盘以角速度w1匀速转动，当拔盘上的圆销转到图1所示的A位置时，拨盘上锁止弧S1的起使边到达中心连线O1O2位置，槽轮开始转动
当圆销转到A1时，拔销退出轮槽，拔盘继续转动，槽轮却停止转动，我们称此时的槽轮被锁住，槽轮上的内凹锁止弧和拨盘上的外凸锁止弧啮合在一起
这样，主动拨盘连续转动就转换成槽轮的间歇转动
为避免槽轮在起动和停歇时发生刚性冲击，拔销开始进入和离开轮槽时，轮槽的中心线应和圆销中心A的运动圆周相切，即拔销转到图1所示位置时，O1A⊥O2A
图1 外槽轮机构 组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮
拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定作用
工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动
ω2 ω1 o 1 o 2 锁止弧 槽轮 拨盘 圆销 1 作用：将连续回转变换为间歇转动
特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进行转位
因槽轮运动过程中角速度有变化 ，不适合高速运动场合
2．槽轮机构优点 (1)结构简单，工作可靠，效率较高; (2)在进入和脱离啮合时运动较平稳，能准确控制转动的角度; (3)转位迅速，从动件能在较短的时间内转过较大的角度; (4)槽轮转位时间与静止时间之比为定值
3．槽轮机构缺点 (1)槽轮的转角大小不能调节; (2)槽轮转动的始、末位置加速度变化较大，从而产生冲击: (3)在工作盘定位精度要求较高时，利用锁紧弧面往往满足不了要求，而需另加定位装置
(4)槽轮的制造与装配精度要求较高
由于这些原因，槽轮机构一般应用在转速不高的装置中
4．槽轮机构的工作原理 槽轮机构 ，又叫马尔他机构或日内瓦机构，由具
