MODBU S 通 讯 总 结 姚 朝 安 整 理 P 1 / 22 MODBU S 通 讯 总 结 1． MODBU S 概 述 、 硬 件 连 线 ： A. MODBU S 特 点 ： Modbus 的 特 点 是 将 通 讯 参 与 者 规 定 为 “ 主 机 ”(master)和 “ 客 户 端 ”（ slave）。（ 横 河 的 CS3000 系统 可 以 充 当 主 站 和 从 站 ， 但 作 为 从 站 时 需 要 从 横 河 定 制 特 注 软 件 包 ）“ 主 机 ” 的 一 方 要 首 先 向 “ 客户 端 ” 的 一 方 发 送 通 讯 请 求 指 令 ，“ 客 户 端 ” 根 据 请 求 指 令 中 指 定 的 内 容 ， 向 “ 主 机 ” 发 回 数 据 ，一 个 “ 主 机 ” 可 以 向 多 个 “ 客 户 端 ” 发 送 通 讯 请 求 ， 最 多 可 由 255 个 请 求 指 令 。 每 个 “ 客 户 端 ” 都有 自 己 的 编 号 ， 该 编 号 称 为 “ 客 户 端 ” 地 址 （ slave address） 或 “ 客 户 端 ” 识 别 码 (slave id)。 Modbus 协 议 中 只 对 各 种 通 讯 字 符 串 格 式 作 了 规 定 ， 但 它 并 不 对 通 讯 参 数 做 规 定 。 所 谓 的 通 讯 参数 是 指 通 讯 速 度 的 波 特 率 和 通 讯 的 奇 偶 校 验 等 的 指 定 。 控 制 器 通 信 使 用主 —从 技术， 即仅一 设备（ 主 设备） 能初始化传输（ 查询）。 其它 设备（ 从 设备）根 据 主 设备查询提供的 数 据 作 出相应反应。 典型的 主 设备： 主 机 和 可 编 程仪表。 典型的 从 设备： 可编 程控 制 器 。 主 设备可 单独和 从 设备通 信 ， 也能以 广播 方 式 和 所 有 从 设备通 信 。 如 果 单独通 信 ， 从 设备返 回一 消 息 作 为 回 应， 如 果 是 以 广播 方 式 查询的 ， 则 不 作 任 何 回 应。 Modbus 协 议 建 立 了 主 设备查询的格 式 ： 设备（ 或 广播 ） 地 址 、 功 能代 码 、 所 有 要 发 送 的 数 据 、 一 错 误 检 测 域 。 B. 查询、 回 应周 期 （ 数 据 发 送 、 接 收 的 过 程） （ 1） 查询 查询消 息 中 的 功 能代...
