目录 一、问题：为什么步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声? ............................... 2 二、问题：什么是保持转矩（HOLDING TORQUE）? ............. 2 三、问题：步进电机精度为多少？是否累积? ................. 2 四、问题：步进电机如何分类，分哪几种? ................... 3 五、问题：什么是步进电机? .............................. 4 六、问题：如何控制步进电机的转动方向? ................... 4 七、问题：步进电机发热是否属于正常现象，一般温度范围是多少?...................................................... 5 八、问题：产品目录上转动惯量的指标很小，选型时如何考虑? .. 6 九、问题：伺服电机和步进电机相比，有何优势？ ............ 6 十、问题：交流伺服电机的工作原理是什么呢? ............... 6 十一、问题：两相和五相的混合式步进电机的应用场合有何不同？6 十二、问题：步进电机的"保持转矩"和"定位转矩"有何不同？ ... 7 十三、问题：如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声? ................................................... 7 一、问题：为什么步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声? 解答： 步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。 除上述原因以外，产生啸叫声还可能是由于负载过大造成的，高速运转时电机的输出扭矩会下降，无法满足负载要求时电机发生堵转，并且啸叫声会随着频率的高低变化而变化，解决办法是降低转速或更换扭矩更大的电机。此外电机在高速运行停止后会出现短促的啸叫声，这是由对相电流进行斩波造成的，只需将驱动器面板上的自动半流设置为有效即可。 二、问题：什么是保持转矩（HOLDING TORQUE）? 解答： 保持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持...
