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步进电机问题

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目录 一、问题:为什么步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声? ............................... 2 二、问题:什么是保持转矩(HOLDING TORQUE)? ............. 2 三、问题:步进电机精度为多少?是否累积? ................. 2 四、问题:步进电机如何分类,分哪几种? ................... 3 五、问题:什么是步进电机? .............................. 4 六、问题:如何控制步进电机的转动方向? ................... 4 七、问题:步进电机发热是否属于正常现象,一般温度范围是多少?...................................................... 5 八、问题:产品目录上转动惯量的指标很小,选型时如何考虑? .. 6 九、问题:伺服电机和步进电机相比,有何优势? ............ 6 十、问题:交流伺服电机的工作原理是什么呢? ............... 6 十一、问题:两相和五相的混合式步进电机的应用场合有何不同?6 十二、问题:步进电机的"保持转矩"和"定位转矩"有何不同? ... 7 十三、问题:如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声? ................................................... 7 一、问题:为什么步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声? 解答: 步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。 除上述原因以外,产生啸叫声还可能是由于负载过大造成的,高速运转时电机的输出扭矩会下降,无法满足负载要求时电机发生堵转,并且啸叫声会随着频率的高低变化而变化,解决办法是降低转速或更换扭矩更大的电机。此外电机在高速运行停止后会出现短促的啸叫声,这是由对相电流进行斩波造成的,只需将驱动器面板上的自动半流设置为有效即可。 二、问题:什么是保持转矩(HOLDING TORQUE)? 解答: 保持转矩(HOLDING TORQUE)是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持...

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