永宏PLC与三菱FRD700作Modbus通讯

永宏PLC 与三菱FR-D700 变频器作Modbus-RTU 通讯 一、 硬件连接 1. 参考变频器说明书 P169 （2）永宏通讯扩展板 FBs-CB5 针脚定义（2 线制）： (3)因此应该选用以下的接线方式（参考变频器手册P171）： 二、 通讯参数的设定 （1） 永宏 PLC 的参数设置如下（本例中，占用port2 通讯口）。 （2）因此变频器中，相应的参数要修改为一致（请参看变频器说明书P172），如下： Pr.117 设定为2，即变频器的站号为2； Pr.118 设定为96，即通讯速率为9600bps； Pr.119 设定为1，即数据位长8，停止位长1； Pr.120 设定为2，即为偶校验； Pr.123 设定为0，即数据返回等待时间为0（此项可根据具体情况调整，待定！）； Pr.124 设定为1，即有CR（换行符）；（此项也待定，如果通讯补上，可考虑此项） Pr.549 设定为1，即为Modbus-RTU 协议。 至此，必需的通讯参数谁定已完成。 注意：（1）在各参数的初始设定之后，请务必进行变频器复位。在变更通讯相关的参数后，不进行复位将无法通讯。 （2）通讯控制时，变频器应工作在“网络模式”，有关运行模式的设定，请参看变频器手册的4.18 章节。 三、 PLC 程序设计 永宏PLC 的FUN150.M-BUS 便利指令，让PLC 做Modbus 通讯的主站。详细请参阅《FBs-PLC 使用者手册2》的“12-32”至“12-40”. 步骤：（1）输入参数如下: 鼠标选中该功能指令，按键盘“Z”键，即弹出相应的“表格编辑”对话框，开始建立通讯命令表格： “表格名称”任意改，然后点“确认” 点此新增一条命令 例子1： 参照变频器手册P193 的例子，从站号为2 的变频器中，读取40004（Pr.4）~40006(Pr.6)的内容，应建立如下通讯命令： 通讯成功后，变频器的地址40004 中的内容，存放到PLC 的R0；40005中的内容，存放到PLC 的R1；40006 中的内容，存放到PLC 的R2。 例子2： 参照变频器手册P194 的例子，将站号为2 的变频器的运行频率 RAM（地址为40014）设定为60Hz。 在例子1 的通讯命令表格中，在新增一条命令，如下： 命令有 3 种 改变PLC 缓存器R10 的值（如在触摸屏上），即可通过通讯改变“运行频率”。 再新增一条命令 注意：（1）对于PLC 上的同一个通讯口（如port2），可以在程序中写多个FUN150，每个FUN150 的参数SR 需各不同，分别建立关联的“通讯表格”。各个FUN150 必须不能同时执行。 （2）能将通讯命令都写在同一个表格中是最好的，实在不能达到控制的要...