1 第十章 轮 系 【 教学内容】： 轮系的概念、类型、功用；各种不同类型轮系传动比的计算；其他行星轮系简介。 【 基本要求】： 了解轮系基本功用；能正确掌握轮系的类型及其组成；熟悉定轴轮系、行星轮系和混合轮系传动比的计算，能正确判断轮系中各构件的转向。 【 教学重点及难点】： 周转轮系和混合轮系传动比的计算 【 教学方法】 : 讲授法 利用板书及多媒体等方式，结合实例，进行启发式、引导式教学。 【 学时】： 课堂教学：4 学时；实验：机构认识实验，2 学时。 由一对齿轮组成的机构是齿轮传动的最简单形式。但在机械中，往往需要把多个齿轮组合在一起，形成一个传动装置，来满足传递运动和动力的要求。这种由一系列齿轮组成的传动系统称为齿轮系，简称轮系。轮系可以分为两种基本类型：定轴轮系和周转轮系。 本章主要讨论轮系的传动比计算和转向的确定，并简要介绍轮系的应用。 10— 1 轮系及其分类 一、 定轴轮系 当轮系运转时，轮系中各个齿轮的几何轴线都是固定的，这种轮系称为定轴轮系，或称为普通轮系。图1 0 -1 和图1 0 -2 所示的轮系都是定轴轮系。 由轴线相互平行的齿轮组成的定轴轮系，称为平面定轴轮系，如图1 0 -1 所示。包含有相交轴齿轮、交错轴齿轮传动等在内的定轴轮系称为空间定轴轮系，如图1 0 -2 所示。 2 图10-1 平面定轴轮系 图10-2 空间定轴轮系 二、 周转轮系 轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线是绕其它齿轮固定几何轴线转动的轮系，称为周转轮系，亦称为动轴轮系或周转轮系。 如图10-3 所示的周转轮系，齿轮2 空套在构件 H 的小轴上，当构件 H 定轴转动时，齿轮2 一方面绕自己的几何轴线 O1O1 转动（自转），同时又随构件 H 绕固定的几何轴线 OO 转动（公转），犹如天体中的行星，兼有自转和公转，故把具有运动几何轴线的齿轮2 称为行星轮，用来支持行星轮的构件 H 称为行星架或系杆，与行星轮相啮合且轴线固定的齿轮1 和 3 称为中心轮或太阳轮。行星架与中心轮的几何轴线必须重合，否则不能转动。 a b 图10-3 单级周转轮系 根据机构自由度的不同，周转轮系可以分为差动轮系和简单周转轮系两类。机构自由度为 2 的周转轮系称为差动轮系，如图10-3a 所示。机构自由度为 1 的周转轮系称为简单周转轮系，如图10-3b 所示。 三、 复合轮系 如果轮系中既包含定轴轮系，又包含周转轮系，或者包含几个周转轮系，则称为复合...
