智能机器人技术》课程教学大纲(有理论和实验)《智能机器人技术》教学大纲课程名称:智能机器人技术(Intelligentrobot课程代码:09213028technology)课程类别:专业课课程性质:必修总学时:48 理论学时:42实验学时:6 实验项目:3 个先修课程:自动控制原理、控制电路基础、智能控制技术适用专业:电子信息工程开课单位:电子工程学院一、课程性质、目的课程性质:《智能机器人技术》是电子工程的专业课，通过本课程的学习，使学生掌握机器人机构设计、运动分析、控制和使用的技术要点和基础理论。机器人是典型的机电一体化装置，它不是机械、电子的简单组合，而是机械、电子、控制、检测、通信和计算机的有机融合，通过这门课的学习，使学生对机器人有一个全面、深入的认识。培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创新设计的能力。课程目的:本课程系统的介绍了机器人设计、控制、编程和使用的理论基础和技术要点，包括机器人的一般概论，机器人运动学，静力/动力学分析，机器人机械系统设计，机器人的控制和机器人的应用等内容。通过课程学习，使学生掌握机器人的基本原理、基础知识，对机器人机械系统的总体设计方法有初步了解，并相应的掌握一些实用工业机器人控制及规划和编程方法。二、课程内容和学时分配第一章绪论【教学基本要求】1、了解机器人学的起源与发展;2、掌握机器人学的定义;3、熟识机器人的特点、结构与分类。【教学时数】4 课时【教学重点和难点】重点:1、机器人学的定义;2、机器人的特点、结构与分类。难点:1、机器人学的起源与发展;【教学内容】1、机器人学的发展;2、机器人的特点、结构与分类;3、机器人学与人工智能的关系。第二章智能机器人运动学【教学基本要求】1、掌握空间任意点的位置和姿态变换、坐标变换、齐次坐标变换、物体的变换和逆变换，以及通用旋转变换。【教学时数】10 课时【教学重点和难点】重点:1、位置和姿态变换;2、坐标变换;3、齐次坐标变换。难点:1、通用旋转变换;2、物体的变换和逆变换。【教学内容】1、位置和姿态变换;2、坐标变换;3、齐次坐标变换;4、通用旋转变换;5、物体的变换和逆变换。第三章智能机器人静力计算机动力学分析【教学基本要求】1、掌握智能机器人静力计算;2、掌握智能机器人动力学分析方法。【教学时数】10 课时【教学重点和难点】重点:1、智能机器人速度雅可比;2、智能机器人静力计算。难点:1、智能机器人动力学分析。【教学内容】1、智能机器人速度雅可比;2、智能机器人静力计...
