中国地质大学（北京）继续教育学院 2013年 03课程考试 第1 页（共7 页） 《自动控制原理》模拟题（补） 一．判断题 1 ．对于线性定常的负反馈控制系统，它的稳定性与外输入信号无关。 （ √ ） 2 ．传递函数的概念也可以用于非线性系统。 （ × ） 3 ．系统的型次是以开环传递函数里的积分环节的个数来划分的。 （ × ） 4 ．系统输出的相位与输入相位之差称为相频特性。 （ × ） 5 ．二阶系统在单位阶跃信号作用下，当0时系统输出为等幅振荡。 （ √ ） 6 ．对于0 °根轨迹，实轴上某一区域，其右侧开环实数零、极点个数之和为奇数，则该区域必是根轨迹。 （ × ） 7 ．增加开环零点可以使系统的根轨迹向左移动，有利于改善系统的稳定性和动态性能。（ √ ） 8 ．开环控制的稳定性比闭环控制的稳定性要好。 （ × ） 9 ．振荡环节的对数幅频特性曲线在频率略小于拐点处产生谐振峰。 （ √ ） 1 0 . 串联滞后校正一般可以使系统的快速性变快，稳定裕量变好。 （ × ） 1 1 ．单位负反馈系统中 )15.0)(1(2)(ssssG，当221)(ttr时稳态误差0sse。 （ × ） 1 2 ．绘制非最小相角系统的根轨迹时，一定要绘制零度根轨迹。 （ × ） 1 3 ．系统的频率特性是正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比相角差。（ √ ） 1 4 ．反馈控制系统的特点是不论什么原因使被控量偏离期望值，都会有相应的控制作用去减小或消除这个偏差。 （ √ ） 1 5 ．反馈可以使原来不稳定的系统变得稳定。 （ √ ） 1 6 ．闭环系统的稳定性一定比开环系统好。 （ × ） 二．填空题 1 ．设系统的特征根为121 ,2ss ，则系统的特征方程为 232ss 。 2 ．实际系统中，传递函数分子多项式的阶次总是低于分母多项式的阶次，这是由于系统中总是会有较多的 惯性 元件。 3 ．开环截止频率c 不仅影响系统的 相位裕量 还影响动态过程的 调节时间 。 4 ．信号流图中，节点可以把所有 输入支路 的信号叠加，并把叠加后的信号传送到所有 输出支路 。 5 ．系统稳定的充分必要条件是闭环控制系统传递函数的 全部极点 都具有 负实部 。 6 ．根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零点 ；如果开环零点个数m 少于开环极点个数n ，则有 n-m 条根轨迹终止于无穷远处。 7 ．对于稳定的自动控制系统，被控量的动态过程...
