一、控制要求 1．1 控制对象介绍 自动送料装车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉、细砂等材料的运输。 自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成特定的过程。这类系统的控制需要动作稳定，具备连续可靠工作的能力。通过三台电机和三个传送带、料斗、小车等的配合，才能稳定、有效率地进行自动送料装车过程。如下图所示： 1．2 控制原理 自动送料装车系统是通过电机和限位开关来控制的。称重开关S2 控制汽车开来或开走。三台电机控制三个传送带。进料开关K1 控制控制进料与否。检测开关S1 控制料斗中物料的空满。 另外，在 S2 处增设两个七段数码管，用来统计每日的装车数。装车数的统计采用脉冲计数的方法进行。脉冲计数方法是当装料车装满时 S2 断开后，开始定时放送脉冲；当 S2 闭合时停止发送脉冲。一个脉冲的宽度即为一辆汽车。用两个数码管计数，所计的数即为装车数。 当 S2 接通时，红灯 L1 亮，绿灯 L2 灭，传送电动机M3 运行，传送电动机M2 延迟 M3 电动机2S 运行，送料电动机M1 延迟 M2 电动机2S 运行，料斗 K2 延迟M2 电动机2S 打开出料。当料满后（S2 断开后），料斗 K2 关闭，电动机M1 延时 2S 后关断，M2 在 M1 停后 2S 后停止，M3 在 M2 停止后 2S 后停止，L2 灯亮，L1 灯灭，此时汽车可以开走。 1．3 自动送料装车系统的启停过程示意图 该图中从上到下是启动顺序，从下到上是停止顺序。 1．4 控制要求 初始状态：红灯 L1 灭，绿灯 L2 亮，表示允许汽车开进装料，料斗 K2，电动机M1，M2，M3 皆为 OFF。当汽车到来时（S2 接通表示），L1 亮，L2 灭，M3 运行，电动机M2 在 M3 通 2S 后运行，M1 在 M2 通 2S 后运行，K2 在 M1 通 2S 后打开出料。当物料满后（用 S2 断开表示），料斗 K2 关闭，电动机M1 延时 2S 后关断，M2 在 M1 停 2S 后停止，M3 在 M2 停 2S 后停止，L2 亮，L1 灭，表示汽车可以开走。 设计要求：当料不满（S1 为 OFF，灯灭），料斗开关 K2 关闭（OFF），灯灭，不出料，进料开关 K1 打开（K1 为 ON）进料，否则不进料。当汽车到来时 M3 运行，电机M2 在 M3 运行 2S 后运行，M1 在 M2 运行 2S 后运行，K2 在 M1 运行 2S后打开出料，当料满后（用 S2 断开表示），电动机M1 延迟2S 后关断，M2 在 M1停2S 后停止，M3 在M2 停2S ...
