先解释些名词，在下图中，红色的是推杆（pushrod），蓝色的是转向拉杆，黄圈中是 bellcrank（或者 rocker，中文名不知道
）原图：上图中：黑色：推杆（pushrod）黄色：bellcrank红色：阻尼（damper，或者称为避震器）蓝色：防倾杆（anti-roll bar）灰色：扭力杆（torsion bar）注：并非所有推杆悬挂结构中都有扭力杆，有的就是普通的一根轴
扭力杆可以起到弹簧作用，所以上图的结构中没有弹簧
但同时也并非有扭力杆的悬挂中就一定没有弹簧，两者常常是共存的，但必须存在其中之一
下图中黄色部分为羊角（或者称为立柱，upright）Upright 特写：一般双 A 悬挂与推杆式双 A 悬挂图片对比： （非推杆悬挂） （推杆悬挂）下面是正文推杆或者拉杆是位于车身（对于我们的车子而言是车架）和羊角之间的斜杆
每个车轮都有一个推杆或者拉杆，但两者是不共存的，因为推杆和拉杆起到的作用是完全一样的，只是方式不同
两者的区别在于，拉杆在运动中拉 bellcrank，推杆则是推 bellcrank
上图中的推杆（当车轮在遇到颠簸或者过弯被向上推时，推杆降bellcrank 向上推动）与车身上部的 bellcrank 以及羊角的下端连接
拉杆悬挂则与之相反，与位于车身下部的 bellcrank 以及羊角的上端相连，如下图：拉杆和推杆相比具有的优点是：1、由于拉杆收到的更多是拉伸的力，所以拉杆本身可以比推杆更细一点
2、悬挂部分整体重心更低
但实际选择的时候需要考虑赛车整体布置以及其他部件特性来确定优劣，我们的赛车将使用推杆悬挂
Bellcrank，也被称为 rocker 或者 linkage，起到类似于杠杆机构的作用，将推杆或者拉杆的运动转化为扭力杆的旋转运动以及弹簧、阻尼的上下运动
Bellcrank 上同时也有防倾杆的安装点和悬挂行程的感应器
