数控圆弧编程举例讲解——I0和J0编程、圆弧用R编程 封闭圆编程图 使机床在 XOY、XOZ、YOZ 平面内执行圆弧插补运动，加工出圆弧轮廓。G02 为顺时针圆弧插补指令，G03 为逆时针圆弧插补指令。圆弧的顺、逆可按图 1 给出的方向进行推断：沿圆弧所在平面（XOY）的另外一坐标轴的负方向（即-Z）看去，顺时针方向为 G02，逆时针方向为 G03。 圆弧插补程序应包括：坐标平面选择、圆弧的顺逆、圆弧的终点坐标及圆心坐标或半径。其程序格式为： G17 G02（G03） X┈Y┈I┈J┈（R┈）F┈ G18 G02（G03） X┈Z┈I┈K┈（R┈）F┈ G19 G02（G03） Y┈Z┈J┈K┈（R┈）F┈ 当机床只有一个坐标平面时，平面选择指令可省略（如车床）；当机床具有三个坐标时（如立式加工中心），G17可以省略。圆弧插补终点坐标可以用绝对坐标,也可以用增量坐标，取决于程序中已指定的 G90 或 G91。图 1 圆弧顺逆的区分圆心坐标 I、J、K 一般用圆心相对于圆弧起点（矢量方向指向圆心）在 X、Y、Z 坐标的分矢量，且总是为增量值（圆弧起点作为圆心坐标的原点），与程序中已指定的 G90 无关。圆心参数也可用半径 R。由于在同一半径 R 的情况下，从圆弧的起点到终点有两个圆弧的可能性，为区别二者，当圆心角 θ≤180°的圆弧用 R，当 θ>180°的圆弧用-R。用 R 参数时，不能描述整圆。 应注意的是，圆弧是由数控装置的圆弧插补器完成的，若给出的圆弧参数有误差时，圆弧的终点处必残留一个小的直线段而形成圆弧误差 ε，一般限制在 ε≤10μ。 现代的数控机床都可跨象限编制圆弧程序。但有些旧式数控机床是按象限划分程序段的。 图 2 为封闭圆，用圆心坐标 I、J 编程。设刀具起点在坐标原点 O，刀具回转中心快速移到 A ，按箭头方向以F=100mm/min 速度切削整圆至 A，再返回原点。（1） 假定不能跨象限编程，只能按Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ象限分别编程。 用绝对坐标：N001 G92 XO YO LFN002 G90 G00 X20 YO S200 M03 T01 LFN003 G03 X0 Y20 I-20 J0 F100 LFN004 X-20 Y0 I0 J-20 LFN005 X0 Y-20 I20 J0 LFN006 X20 Y0 I0 J20 LFN007 GOO X0 Y0 M02 LF 注：I0 和 J0 可以省略 用增量坐标：N001 G91 G00 X20 Y0 S200 M03 T01 LFN002 G03 X-20 Y20 I-20 J0 F100 LFN003 X-20 Y-20 I0 J-20 LFN004 X20 Y-20 I20 J0 LFN005 X20 Y20 I0 J20 LFN006 GOO X-20 Y...
