一、实验目的 1、掌握可编程控制器的工作原理。 2、通过动手接线，提高学生的实际动手能力以及加强对 PLC 基本结构的了解。 3、通过实验，加强学生对 PLC 逻辑顺序编程的理解，使学生能够熟练应用三菱 PLC 的开发工具软件和软元件。 二、实验内容 三．硬件电路图将 PLC 与实验装置上面的接线端子连接，通过 PLC 来对上面的电机进行控制。四、PLC 梯形图PLC 梯形图如下：I/O 分配如下：五、工作原理 当启动按钮 SB1 按下时，X0 接通，系统进入工作状态，当停止按钮 SB2 接通时，X1 接通，系统停止工作。当 SB1 按下而 SB2 断开时，且电机没有进行正转或反转，此时若按下 SB3，即正转按钮，，则 X3 接通，此时 Y0 输出为 1，正转接触器 KM1 吸合，电机正转。同理按下 SB4，则 X3 为 1，Y1 为 1，KM2 吸合，点击反转。若电机在正转过程中按下 SB3，则电机停止正转，寄存器 M1 接通，而后计时器 T0 进行 2 秒计时，计时完成后 T0 为 1，X1，X2,Y0 均为 0 且 M1 为 1，则 Y1接通，进入反转。同理课设计电机反转过程中按下正转按钮后延时 2s 进入正转。六、使用说明书按下启动按钮 SB1，再按下正转按钮 SB3.，正传接触器 KM1 吸合，电机正转。再按下反转按钮 SB4，经过短暂延时（2s）后（可以避开机械接触器反应迟钝所造成的事故），反转接触器 KM2 吸合，电机反转。
