一、机械振动的基本定义与分类1.定义机械振动指系统在平衡位置附近的周期性或随机性往复运动，满足动力学方程：Mx¨+Cx˙+Kx=F(t)其中 M,C,K 分别为质量、阻尼和刚度矩阵，F(t) 为激励力。2.分类（1）按激励类型自由振动：无持续外力（如弹簧-质量系统释放后的振荡）受迫振动：周期外力驱动（如电机转子不平衡引起的振动）自激振动：能量由系统自身运动提取（如刹车尖叫、涡轮机喘振）参数振动：系统参数周期性变化（如变长度摆、齿轮时变啮合刚度）（2）按自由度单自由度（SDOF）、多自由度（MDOF）、连续体振动（3）按响应特性线性振动（小位移，符合叠加原理）非线性振动（大位移/间隙/摩擦，导致分岔、混沌）二、单自由度系统振动分析1.无阻尼自由振动方程：mx¨+kx=0解：x(t)=Acos(ωnt+ϕ)固有频率：ωn=k/m2.有阻尼自由振动方程：mx¨+cx˙+kx=0临界阻尼比：ζ=c/2（mk）1/2过阻尼（ζ>1）、欠阻尼（ζ<1，振荡衰减）、临界阻尼（ζ=1）3.受迫振动与共振方程：mx¨+cx˙+kx=F0sin(ωt)稳态解幅值：X=（F0/k）/(1−(ω/ωn)2)2+(2ζω/ωn)2共振频率：ωr=ωn（1−2ζ2）（幅值最大点）三、多自由度系统与模态分析1.运动方程[M]{x¨}+[C]{x˙}+[K]{x}={F(t)}特征方程：([K]−ω2[M]){ϕ}=0模态频率：求解特征值 ω2 i，对应振型{ϕi}2.模态叠加法通过坐标变换{x}=[Φ]{q} 解耦方程，转化为独立单自由度系统求解。四、典型振动问题与解决方案1.转子动力学问题临界转速：转子转速接近横向振动固有频率时引发共振。解决方案：调整支撑刚度、增加阻尼、采用滑动轴承或主动控制。2.齿轮系统振动时变啮合刚度导致参数激励振动。减振措施：优化齿形（修形）、增加阻尼涂层、使用弹性联轴器。3.隔振设计传递率：T=[1+(2ζr)2]/[(1−r2)2+(2ζr)2]，其中 r=ω/ωn。设计原则：使 ωn≪ω（高频隔振）或 ωn≫ω（低频隔振）。五、振动控制技术1.被动控制动力吸振器：附加质量-弹簧系统调谐至干扰频率（如高层建筑TMD）。阻尼材料：黏弹性层、颗粒阻尼（广泛应用于航空航天结构）。2.主动控制作动器+传感器：实时反馈抑制振动（如磁流变阻尼器在汽车悬架中的应用）3.半主动控制调节阻尼系数（如电流变/磁流变阻尼器）六、工程案例分析案例 1：风机叶片的颤振问题：气动弹性耦合导致自激振动。解决：优化叶片扭角分布，增加结构阻尼。案例 2：印刷电路板（PCB）振动疲劳问题：运输中随机振动导致焊点开裂。解决：有限元模态分析后添加加强筋...
