基于Predator SFC系统的槽轮机构CAD/CAM创新实验---—-—-——-—-——-槽轮机构设计方案1． 槽轮机构简介在图1中的外槽轮机构中，主动件拔盘以角速度w1匀速转动,当拔盘上的圆销转到图1所示的A位置时,拨盘上锁止弧S1的起使边到达中心连线O1O2位置，槽轮开始转动。当圆销转到A1时,拔销退出轮槽，拔盘继续转动，槽轮却停止转动，我们称此时的槽轮被锁住,槽轮上的内凹锁止弧和拨盘上的外凸锁止弧啮合在一起。这样，主动拨盘连续转动就转换成槽轮的间歇转动.为避开槽轮在起动和停歇时发生刚性冲击，拔销开始进入和离开轮槽时,轮槽的中心线应和圆销中心A的运动圆周相切，即拔销转到图1所示位置时,O1A⊥O2A。图 1 外槽轮机构 组 成 : 带 圆 销 的 拨 盘 、 带 有 径 向 槽 的 槽 轮 。 拨 盘 和 槽轮 上 都 有 锁 止 弧 : 槽 轮 上 的 凹 圆 弧 、 拨 盘 上 的 凸 圆 弧起 锁 定 作 用 .工 作 过 程 : 拨 盘 连 续 回 转 ， 当 两 锁 止 弧 接 触 时 ， 槽 轮静 止 ； 反 之 槽 轮 运 动 。作 用 ： 将 连 续 回 转 变 换 为 间 歇 转 动 。特 点 ： 结 构 简 单 、 制 造 容 易 、 工 作 可 靠 、 机 械 效 率 高 ，能 平 稳 地 、 间 歇 地 进 行 转 位 . 因 槽 轮 运 动 过 程 中 角 速度 有 变 化 , 不 适 合 高 速 运 动 场 合 .2．槽轮机构优点（1）结构简单，工作可靠，效率较高；(2）在进入和脱离啮合时运动较平稳，能准确控制转动的角度；（3)转位迅速，从动件能在较短的时间内转过较大的角度;（4）槽轮转位时间与静止时间之比为定值.3．槽轮机构缺点(1)槽轮的转角大小不能调节；（2）槽轮转动的始、末位置加速度变化较大，从而产生冲击:（3）在工作盘定位精度要求较高时,利用锁紧弧面往往满足不了要求，而需另加定位装置。（4)槽轮的制造与装配精度要求较高.由于这些原因，槽轮机构一般应用ω2ω1 o1o2锁止弧锁止弧槽轮槽轮拨盘拨盘圆销圆销在转速不高的装置中。4．槽轮机构的工作原理 槽轮机构 ，又叫马尔他机构或日内瓦机构，由具有径向槽的槽轮1和具有拨销2的拨杆3组成，其工作原理如图2所示。图2 槽轮机构工作原理简图当拨杆转过一定的角度，拨动槽轮转过一个分度角，由图(a)所示的位置转到图（b）所示的位置时,拨销退出轮槽，此后，拨杆空转,直至拨销进入槽轮的下...
