简明大学物理第一章 质点运动学1.参考系为了确定物体的位置而选作参考的物体称为参考系
要作定量描述,还应在参考系上建立座标系
2.位矢与运动方程位置矢量(位矢),是从座标原点引向质点所在的有向线段,用矢量 r 表示
位矢用于确定质点在空间的位置
位矢与时间 t 的函数关系:称为运动方程
位移矢量,是质点在时间 dt 内的位置改变,即位移:轨道方程:质点运动轨迹的曲线方程
3.速度与加速度平均速度定义为单位时间内的位移,即:速度,是质点位矢对时间的变化率:平均速率定义为单位时间内的路程:速率,是质点路程对时间的变化率:加速度,是质点速度对时间的变化率:4.法向加速度与切向加速度加速度 法向加速度,方向沿半径指向曲率中心(圆心),反映速度方向的变化
切向加速度,方向沿轨道切线,反映速度大小的变化
在圆周运动中,角量定义如下:角速度 角加速度而,,5.相对运动对于两个相互作平动的参考系,有 : , ,第二章 质点运动定律1.牛顿定律第一定律:任何物体都保持静止的或沿一直线作匀速运动的状态,直到作用在它上面的力迫使它改变这种状态为止
第二定律:运动的变化与所加的动力成正比,并且发生在这力所沿的直线方向上
即,当质量 m 为常量时,有 在直角坐标系中有 ,, , 对于平面曲线运动有 ,,第三定律:对于每一个作用总有一个相等的反作用与之相反,或者说,两个物体之间对各自对方的相互作用总是相等的,而且指向相反的方向
即 2.非惯性系与惯性力质量为 m 的物体,在平动加速度为 a0的参照系中受的惯性力为 在转动角速度为的参照系中,惯性离心力为 注意:1
深化理解牛顿三定律的基本内容
掌握应用牛顿定律解题的基本思路,能用微积分方法求解一维变力作用下的质点动力学问题
初步掌握在非惯性系中求解力学问题的方法;理解惯性力的物理意义,并能用以解决简单的力学问题
第三章 机械能和功 1