简明大学物理第一章 质点运动学1．参考系为了确定物体的位置而选作参考的物体称为参考系。要作定量描述，还应在参考系上建立座标系。2．位矢与运动方程位置矢量(位矢），是从座标原点引向质点所在的有向线段，用矢量 r 表示.位矢用于确定质点在空间的位置。位矢与时间 t 的函数关系:称为运动方程。位移矢量,是质点在时间 dt 内的位置改变，即位移:轨道方程：质点运动轨迹的曲线方程。3．速度与加速度平均速度定义为单位时间内的位移，即:速度，是质点位矢对时间的变化率:平均速率定义为单位时间内的路程：速率，是质点路程对时间的变化率：加速度，是质点速度对时间的变化率：4．法向加速度与切向加速度加速度 法向加速度,方向沿半径指向曲率中心（圆心），反映速度方向的变化。切向加速度，方向沿轨道切线，反映速度大小的变化。在圆周运动中,角量定义如下：角速度 角加速度而,，5．相对运动对于两个相互作平动的参考系,有 ： ， ，第二章 质点运动定律1．牛顿定律第一定律：任何物体都保持静止的或沿一直线作匀速运动的状态，直到作用在它上面的力迫使它改变这种状态为止。第二定律：运动的变化与所加的动力成正比，并且发生在这力所沿的直线方向上。即，当质量 m 为常量时，有 在直角坐标系中有 ，， , 对于平面曲线运动有 ，，第三定律：对于每一个作用总有一个相等的反作用与之相反，或者说，两个物体之间对各自对方的相互作用总是相等的，而且指向相反的方向.即 2．非惯性系与惯性力质量为 m 的物体,在平动加速度为 a0的参照系中受的惯性力为 在转动角速度为的参照系中,惯性离心力为 注意：1. 深化理解牛顿三定律的基本内容。2. 掌握应用牛顿定律解题的基本思路,能用微积分方法求解一维变力作用下的质点动力学问题。3. 初步掌握在非惯性系中求解力学问题的方法;理解惯性力的物理意义，并能用以解决简单的力学问题。 第三章 机械能和功 1． 功的定义质点在力 F 的作用下有微小的位移 dr（或写为 ds)，则力作的功定义为和位移的标积，即对质点在力作用下的有限运动，力作的功为在直角坐标系中，此功可写为应当注意,功的计算不仅与参考系的选择有关，一般还与物体的运动路径有关。只有保守力（重力、弹性力、万有引力）的功才只与始末位置有关,而与路径形状无关。2. 动能定理质点动能定理：合外力对质点作的功等于质点动能的增量。质点系动能定理：系统外力的功与内力的功之和等于系统总动能的增量.应...
