2024 年10 月 第1 版ROBOGUIDE 使用手册 ( 弧 焊 部 分 基 础篇)目录目录 1第一章概述 21.1. 软件安装 21.2. 软件注册 31.3. 新建 Workcell 的步骤 41.3.1. 新建 41.3.2. 添加附加轴的设置 91.4. 添加焊枪,TCP 设置。151.5. Workcell 的存储目录 181.6.鼠标操作 19第二章创建变位机 213.1.利用自建数模创建 213.1.1.快速简易方法 213.1.2.导入外部模型方法 313.2.利用模型库创建 413.2.1.导入默认配置的模型库变位机 413.2.2.手动装配模型库变位机 44第三章创建机器人行走轴 493.1. 行走轴-利用模型库 493.2. 行走轴-自建数模 56第四章变位机协调功能 624.1. 单轴变位机协调功能设置 624.2. 单轴变位机协调功能示例 71第五章添加其他外围设备 72第六章仿真录像的制作 75第一章 概述1.1. 软件安装本教程中所用软件版本号为 V6.407269正确安装 ROBOGUIDE ,先安装安装盘里的 SimPRO,选择需要的虚拟机器人的软件版本。安装完 SimPRO 后再安装 WeldPro。安装完,会要求注册;若未注册,有 30 天时间试用。假如需要用到变位机协调功能,还需要安装 MultiRobot Arc Package。1.2. 软件注册注册方法:打开 WeldPRO 程序,点击 Help / Register WeldPRO弹出如下窗口,将我们提供的密钥填入此处(每行前面框里打勾才能输入密钥)注册后,有 200 天的使用期限,到期后需要重新申请注册密钥。1.3. 新建 Workcell 的步骤1.3.1. 新建将此区域的数据 Email 给 XX 发那科,我们将为您向公司本部申请密钥,然后将密钥回发给您。在 Name 一栏输入文件名,文件名要以字母开头。单选项第一项“根据缺省配置新建”;第二项“根据上次使用的配置新建”;第三项“根据机器人备份文件来创建”;第四项“根据已有机器人的拷贝来新建”;一般都选用第一项。选择机器人的软件版本:V6.** 是针对 R-J3iB 控制器,V7.**是应用在 R-30iA 控制器的。现在销售的机器人都是 R-30iA 控制器。选择机器人的应用软件:选用 ArcTool ( H541 ) 选择合适的机型,假如选型错误,造成焊接位置达不到,可以在创建之后再更改。然后选择 Group2 ~7 的设备:该实例中选了两个 Positioners(变位机) ,假如没有类似设备,就无需在此页上做任何选择。根据所需,选择相应的选项功能软件。选好变位机型号点击箭头单组控制不选J601以下列出一些弧焊中常用的选项功能:1A05B-2500-H...