2024 年10 月 第1 版ROBOGUIDE 使用手册 （ 弧 焊 部 分 基 础篇）目录目录 1第一章概述 21.1. 软件安装 21.2. 软件注册 31.3. 新建 Workcell 的步骤 41.3.1. 新建 41.3.2. 添加附加轴的设置 91.4. 添加焊枪，TCP 设置。151.5. Workcell 的存储目录 181.6.鼠标操作 19第二章创建变位机 213.1.利用自建数模创建 213.1.1．快速简易方法 213.1.2．导入外部模型方法 313.2.利用模型库创建 413.2.1．导入默认配置的模型库变位机 413.2.2．手动装配模型库变位机 44第三章创建机器人行走轴 493.1. 行走轴－利用模型库 493.2. 行走轴－自建数模 56第四章变位机协调功能 624.1. 单轴变位机协调功能设置 624.2. 单轴变位机协调功能示例 71第五章添加其他外围设备 72第六章仿真录像的制作 75第一章 概述1.1. 软件安装本教程中所用软件版本号为 V6.407269正确安装 ROBOGUIDE ，先安装安装盘里的 SimPRO，选择需要的虚拟机器人的软件版本。安装完 SimPRO 后再安装 WeldPro。安装完，会要求注册；若未注册，有 30 天时间试用。假如需要用到变位机协调功能，还需要安装 MultiRobot Arc Package。1.2. 软件注册注册方法：打开 WeldPRO 程序，点击 Help / Register WeldPRO弹出如下窗口，将我们提供的密钥填入此处（每行前面框里打勾才能输入密钥）注册后，有 200 天的使用期限，到期后需要重新申请注册密钥。1.3. 新建 Workcell 的步骤1.3.1. 新建将此区域的数据 Email 给 XX 发那科，我们将为您向公司本部申请密钥，然后将密钥回发给您。在 Name 一栏输入文件名，文件名要以字母开头。单选项第一项“根据缺省配置新建”；第二项“根据上次使用的配置新建”；第三项“根据机器人备份文件来创建”；第四项“根据已有机器人的拷贝来新建”；一般都选用第一项。选择机器人的软件版本：V6.** 是针对 R-J3iB 控制器，V7.**是应用在 R-30iA 控制器的。现在销售的机器人都是 R-30iA 控制器。选择机器人的应用软件：选用 ArcTool ( H541 ) 选择合适的机型，假如选型错误，造成焊接位置达不到，可以在创建之后再更改。然后选择 Group2 ～7 的设备：该实例中选了两个 Positioners（变位机） ，假如没有类似设备，就无需在此页上做任何选择。根据所需，选择相应的选项功能软件。选好变位机型号点击箭头单组控制不选J601以下列出一些弧焊中常用的选项功能：1A05B-2500-H...
