PID 功能详解一、PID 控制简介 PID( Proportional Integral Derivative)控制是最早进展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制 ，简称 PID 控制，又称 PID 调节，它实际上是一种算法
PID 控制器问世至今已有近 70 年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一
当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型 时，控制理论的其它技术难以采纳时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用 PID 控制技术最为方便
即当我们不完全了解一个系统 和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用 PID 控制技术
PID 控制，实际中也有 PI 和 PD 控制
PID 控制器就是根据系统的误 差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的
从信号变换的角度而言，超前校正、滞后校正、滞后－超前校正可以总结为比例、积分、微分三种运算与其组合
PID 调节器的适用围：PID 调节控制是一个传统控制方法，它适用于温度、压力、流量、液位等几乎所有现场，不同的现场，仅仅是 PID 参数应设置不同，只要参数设置得当均可以达到很好的效果
均可以达到 0
1%，甚至更高的控制要求
PID 控制的不足1
在实际工业生产过程往往具有非线性、时变不确定，难以建立精确的数学模型，常规的 PID 控制器不能达到理想的控制效果；2
在实际生产现场中，由于受到参数整定方法烦杂的困扰，常规 PID 控制器参数往往整定不良、效果欠佳，对运行工况的适应能力很差
二、PID 控制器各校正环节 任何闭环控制系统的首要任务是要稳（稳定）、
