（原创）VM 中 ROS 5.20 固定 IP 设置上网实验图文教程首先进用 winbox 进入 ros：wan 口设置参数：IP：192.168.0.250/24,网关：192.168.0.1，DNS：192.168.1.1,192.168.0.1LAN 口设置参数：IP：10.0.0.1/24（这里是我本本无线自动猎取到得实际网络参数）由于在虚拟机中进行实验，ROS 的 wan 口桥接真机无线网卡（192.168.0.117），LAN 口桥接 VMnet3 网段（这个可任选一个的）进入 ros 接下来修改外网口标识进入 IP---Address：分别设置外网卡 IP 参数，设置好了如下图，其中的 LAN 和 WAN 标识是在 comment 中注明的。接下来进入 IP----DNS 设置好 DNSIP----firewall-----NAT，做好伪装接下来设置好 DHCP 地址池:（10.0.0.2-10.0.0.254）IP----DHCP server----设置好 DHCP 服务添加路由---网关地址至此设置完毕测试 ros 网络连通状况：虚拟机中另外开启一台 XP 测试，网卡桥接在 VMnet3网卡地址设置成 DHCP 自动猎取，图中是猎取的网卡参数上网测试：大功告成，教程到此为止！O(∩_∩)O~
