(原创)VM 中 ROS 5.20 固定 IP 设置上网实验图文教程首先进用 winbox 进入 ros:wan 口设置参数:IP:192.168.0.250/24,网关:192.168.0.1,DNS:192.168.1.1,192.168.0.1LAN 口设置参数:IP:10.0.0.1/24(这里是我本本无线自动猎取到得实际网络参数)由于在虚拟机中进行实验,ROS 的 wan 口桥接真机无线网卡(192.168.0.117),LAN 口桥接 VMnet3 网段(这个可任选一个的)进入 ros 接下来修改外网口标识进入 IP---Address:分别设置外网卡 IP 参数,设置好了如下图,其中的 LAN 和 WAN 标识是在 comment 中注明的。接下来进入 IP----DNS 设置好 DNSIP----firewall-----NAT,做好伪装接下来设置好 DHCP 地址池:(10.0.0.2-10.0.0.254)IP----DHCP server----设置好 DHCP 服务添加路由---网关地址至此设置完毕测试 ros 网络连通状况:虚拟机中另外开启一台 XP 测试,网卡桥接在 VMnet3网卡地址设置成 DHCP 自动猎取,图中是猎取的网卡参数上网测试:大功告成,教程到此为止!O(∩_∩)O~