目录第一章绪论 21.1 课程设计的目的 21.2 课程设计的要求 2第二章设计组成 22.1 Sinamcis S12022.2 控制对象 42.3 S120 变频器的特点 42.4 STARTER 软件的控制原理与系统 5第三章设计容 83.1 STARTER 软件的基本功能 83.2 DCC 的组成与基本功能 83.3 设计思想 93.4 设计图 93.5 Trace 圆盘位置 10四、结束语 11五、参考文献 11第一章 绪论1.1 课程设计的目的橡胶、钢铁等都是以卷装形式运输,但使用时需切割成定长,本系统利用双圆盘模拟定长切割飞剪系统的工作过程1.2 课程设计的要求(1)PC 机与 S120 变频器用以太网方式连接,设备工作电压为 220V;(2)通过实验室模型模拟该系统,两个圆盘,1 号圆盘旋转速度恒定,开关量触发后 2 号圆盘启动并开始追踪 1 号圆盘位置,二者保持同步状态旋转 90 度后 2 号圆盘停止运行;(3)由物理按钮控制 2 号圆盘启动,2 号按钮触发一次,2 号圆盘执行一次追踪;(4)追踪过程通过 DCC 编程实现;第二章 设计组成2.1 Sinamcis S120① 主要部件有:控制单元、电源模块、电机模块/功率模块、编码器信号转换模块、端扩展模块②:Drive_CliQ③ 所有模块之间通过 Drive_CliQ 网络通讯④ 多轴控制系统:2.2 控制对象旋转运动定位与同步两个圆盘,一大一小,前后放置2.3 S120 变频器的特点S120 是西门子推出全新的集 V/F、矢量控制与伺服控制为一体的驱动控制系统,它不仅能控制普通的三相异步电动机,还能控制同步电机、扭矩电机和直线电机。同时,S120 还具有模块化设计,可以提供高性能的单轴和双轴驱动,功率围:0.12kw -4500kw,具有广泛的工业应用价值。由于其具有很高的灵活性能,S120 可以完美的满足应用中日益增长的对驱动系统轴数量和性能的要求。① 高度灵活”的模块化设计允许不同功率等级与控制性能的单元自由组合,所有的系统组件之间都具有高度的兼容性,同时还可以通过简单的并联就可实现功率的增容。② 一网到底”的通讯技术上位通讯支持标准的 PROFIBUS DP 现场总线或新一代高速工业以太网技术 PROFINET,可以方便的集成到工厂的 IT 环境,传动组件之间采纳独特的 DRIVE-CLIQ 通讯。③ 一心多用”的多机控制技术一个控制单元就可控制多达四台的逆变和一台的整流,所需数据都保存在控制单元中,在控制单元就能建立轴间连接和控制,保证系统安全可靠运行。④ 能化的驱动组件链路 DRIVE-CLIQ基于网络技术的全...