工程认识创意报告------放飞气球20241512 班 02 组小组成员:高 宁 2024151207流程图设计、报告撰写、总结郭凯昕 2024151208工程材料、讲解何知宸 2024151209制造工艺、讲解江舸航 2024151210原理分析、讲解况源森 2024151211环境因素、讲解 爽 2024151212PPT 制作、绘图、讲解总结构图:工程步骤:步骤一:先将传感器接入 ROBO 控制器的I1 接口,当光传感器受到光刺激时,将信号传入 ROBO 控制器
步骤二:电机 1 接入 M1 接口,当 I1 接口有信号传入时,控制电机 1 转动
步骤三 :电机一与转轴皮带连接,实现带传动
步骤四:转轴上安装一个大齿轮,且部有键,保持稳定
大齿轮与小齿轮之间进行齿轮传动,齿轮采纳斜齿轮,保证稳定,降低噪音
步骤五:小齿轮与转轮 2 中间连接一曲柄摇杆机构
当小齿轮转动时,转轮 2 也随之转动
步骤六:轮 2 与 3 之间采纳同步带转动,此方式将齿轮传动和带传动的优点集于一身,传动平稳,降低了噪音
步骤七:小滑块随同步带在水平方向上由左与右运动
步骤八:小滑块脱离同步带,触碰微动开关
步骤九:微动开关与 ROBO 控制器的 I2 端口连接,将信号传入
步骤十:电机 2 接入 M2 端口,微动开关控制电机 2 转动
步骤十一:电机 2 与蜗轮蜗杆中的蜗杆连接,电机 2 转动带动蜗杆转动,进而让蜗轮转动步骤十二:蜗轮转动使气球下落,球化学物质反应产生气体,气球升空工程材料:1、为两个斜齿轮的牢靠性,所以使用金属材料钢2、曲柄摇杆同样因为牢靠性也使用金属材料钢
3、小滑块不需要很长的牢固性,可选用木材
4、气球要产生氢气,可选用活泼金属与水反应,镁粉与冷水反应既不剧烈也能产生氢气
制造工艺:1、齿轮首先是锻造毛坯,然后车削,制齿用到插齿机或滚齿机,最后磨削
2、曲柄摇杆中连杆