无刷直流电机控制系统的设计与仿真设计说明

目录1 前言- 1 -1.1 无刷直流电机的进展- 1 -1.2 无刷直流电机的优越性- 1 -1.3 无刷直流电机的应用- 2 -1.4 无刷直流电机调速系统的讨论现状和未来进展- 2 -2 无刷直流电机的原理- 4 -2.1 三相无刷直流电动机的基本组成- 4 -2.2 无刷直流电机的基本工作过程- 5 -2.3 无刷直流电动机本体- 6 -2.3.1 电动机定子- 6 -2.3.2 电动机转子- 7 -2.3.3 有关电机本体设计的问题- 8 -3 转子位置检测- 8 -3.1 位置传感器检测法- 8 -3.2 无位置传感器检测法- 10 -4 系统方案设计- 12 -4.1 系统设计要求- 12 -4.1.1 系统总体框架- 12 -4.2 主电路供电方案选择- 12 -4.3 无刷直流电机电子换相器- 14 -4.3.1 三相半控电路- 14 -4.3.2 三相全控电路- 15 -4.4 无刷直流电机的基本方程- 16 -4.5 逆变电路的选择- 18 -4.6 基于 MC33035 的无刷直流电动机调速系统- 19 -4.6.1 MC33035 无刷直流电动机控制芯片- 19 -4.6.2 基于 MC33035 的无刷直流电动机调速系统设计- 20 -5 无刷直流电机调速系统的 MATLAB 仿真- 23 -5.1 电源、逆变桥和无刷直流电机模型- 23 -5.2 换相逻辑控制模块- 25 -5.3 PWM 调制技术- 30 -5.3.1 等脉宽 PWM 法- 32 -5.3.2 SPWM(Sinusoidal PWM)法- 32 -5.4 控制器和控制电平转换与 PWM 发生环节设计- 32 -5.5 系统的仿真、仿真结果的输出与结果分析- 33 -5.5.1 起动，阶跃负载仿真- 34 -5.5.2 可逆调速仿真- 36 -6 总结和体会- 38 -无刷直流电机调速控制系统设计1前言直流无刷电机，无机械刷和换向器的直流电机，也被称为无换向器直流电动机。它取代了机械电子换向器电刷和换向器直流电动机来实现，是一个标准的机械和机电一体化产品。不仅具有结构简单，运行可靠，维修方便沟通电机和一系列优点与直流有刷效率高，无励磁损耗和高速性能，以与许多其他功能的发动机。1.1 无刷直流电机的进展直流电动机由于其在运动控制领域的卓越扭矩特性已得到广泛应用，与传统的直流电动机和机械毛刷，可靠性差的需要，减刑会产生电磁干扰，噪声，火花，无线电干扰和寿命短的致命弱点，具有较高的生产成本和维修问题的严重影响，如联合直流电动机控制系统的进一步进展的弊端。随着社会生产力，人民生活水平不断提高的进展，他们不断开发新类型的电机。科学技术的进步，新兴技术和新材料，同时也进一步推动电动汽车将继续推出...