永磁同步电机控制系统设计与仿真目 录摘要 IABSTRACTII1 绪论 11.1 永磁同步电机的进展概况与讨论现状 11.2 永磁同步电机的讨论意义 21.3 论文主要讨论容 32 永磁同步电机系统 42.1 永磁同步电机的分类和结构 42.2 永磁同步电机的工作原理和特点 42.3 永磁同步电机数学模型 63 永磁同步电机控制策略 83.1 恒压频比控制 83.2 矢量控制 83.2.1 矢量控制的组成和原理 93.2.2 矢量控制的控制方式 103.2.3 矢量控制的坐标变换 113.2.4 矢量控制的基本方程 163.3 直接转矩控制 173.3.1 定子磁链控制 183.3.2 空间矢量控制 213.4 直接转矩控制系统与矢量控制系统的比较 213.5 小结 224 基于 Matlab/Simulink 的永磁同步电机矢量控制系统仿真 234.1 电压空间矢量脉宽调制原理 234.1.1 电压空间矢量 234.1.2 零矢量的作用 254.1.3 空间电压矢量控制算法 264.2 坐标变换模块 274.3 SVPWM 模块 284.3.1 扇区选择 284.3.2 计算 X、Y、Z 和 TX 、TY 定义 284.3.3 计算矢量切换点 Tcm1，Tcm2，Tcm3294.4 PMSM 闭环矢量控制仿真模型 314.5 仿真结果 314.6 结束语 325 结论 335.1 讨论总结 335.2 未来讨论方向和展望 34致 35参考文献 36永磁同步电机控制系统设计与仿真摘 要由于永磁同步电机具有体积小、功率密度大、效率和功率因数高等明显特点，从 70 年代末开始，永磁同步电机就得到广泛重视。随着高性能永磁材料的进展和价格的不断下降，永磁电机的应用越来越广泛。尤其是近年来，随着永磁材料的迅速进展和电力电子和控制技术的进步，永磁同步电机将越来越多地替代传统电机，应用前景非常的乐观，永磁电机与其驱动控制器设计也成了电机领域讨论的热点课题，因而对永磁同步电机的讨论是非常有意义的。本文先对永磁同步电机与其相关技术的进展过程、讨论现状和趋势进行了一个比较全面的阐述，然后对永磁同步电机的结构、性能进行了简要介绍，最后讲述了几种永磁同步电机控制系统常用的控制策略。同时本文在分析永磁同步电机数学模型的基础上,借助于 Matlab 强大的仿真建模能力, 在 Matlab/Simulink 中建立了 PMSM 控制系统的仿真模型,为 PMSM 控制系统的分析与设计提供了有效的手段和工具。此文借助这一手段在详细分析了永磁同步电机矢量控制的机理，并提出了一套相应的矢量控制方案后，建立了仿真和试验平台，进行了仿真分析和实验讨论。关键词： 永磁同步...
