前言随着科技的迅猛进展越来越多科技成果被广泛的运用到人们的日常生活当中,给我们的生活带来了诸多方便。尤其是在汽车产业高速进展的今日，随着近几年来私家车的剧增，如何做到安全行驶也成为驾驶员面临的最大挑战。早期的倒车防撞仪可以测试车后一定距离围的障碍物而发出警报，后来进展到根据距离分段报警。随着人们对汽车驾驶辅助系统易用性要求的提高，对汽车行驶的安全车距的要求也越来越高。针对这种情况，设计一种响应快，可靠性高且较为经济的汽车智能刹车系统势在必行，超声波测距法是最常见的距离测距方法，应用于汽车停车的前后左右等状况。本课题就是本着这个宗旨出发,采纳温度补偿的高精度超声波测距系统为我们服务。超声波指向性强,因而常于距离的测量。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为 v，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离 s，即：s=v*t/2。这就是所谓的时间差测距法。利用超声波与集成霍尔元件实现对汽车的测距和测速，由单片机把测量车距与预先设定的安全车距和车速进行比较。利用控制系统的实时控制和数据处理功能，完成整个系统的控制。1.课程设计方案与论证1.1 系统整体方案的设计由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波常常用于距离的测量。利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处理也较简单，并且在测量精度方面也能达到设计需求。 超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、电动型等；机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、功率、和声波特性各不一样，因而用途也各不一样。根据实际情况决定本设计采纳的是压电式超声波换能器。根据设计要求并综合各方面因素，本文采纳 AT89C51 单片机作为控制器，产生超声波驱动信号。DS18B20 电路模块作为温度补偿部分的采样电路，从而实现对超声波波速的补偿。采纳 LCD 数字显示车速与车距情况。 测速部分采纳霍尔元件 A44E 来对车速进行实时采样，并通过液晶 LCD 进行显示。控制器 AT89C51 作为主控制器，通过对车速、车距等的实时处理，从而实现智能刹车的控制。1.2 系统整体方案的论证超声波测距的原理是利用超声波的发射和接受，根据超声波传播的时间...
