“开环控制”与“闭环控制”的区别“开环控制”与“闭环控制”的区别 “开环控制”与“闭环控制”的区别就在于控制系统中有无反馈环节,所谓闭环控制就是存在反馈环节的控制
这样的系统能够适时地检测控制的输出结果,并将检则到的信息通过反馈环节反映到输入端,调整输入童,达到修正控制误差、提高控制精确度的目的
反馈技术被广泛应用在各种需要精确控制的系统中,尤其是电子控制系统,比如:各种放大电路中的增益控制:环境的温度、湿度、水位、压力的控制:机械结构的位置控制、速度控制等等
因此常常使人觉得:闭环控制是复杂的、精确的、自动的控制方式,而开环控制相对的简单、粗糙和非自动
这种感觉常常造成初学者在分析系统时的误判,需要特别注意
以普通家用压力锅的温度控制过程为例,在密闭状态下,锅内的温度与压力呈对应关系
加热锅体,锅内温度逐步升高,锅内压力也随之升高;当锅内的压力达到设定值时,高压将顶开压在排气阀上的重锤,排出蒸汽,使锅内压力降低,压力的降低又造成温度的降低
由于重锤的重里是恒定,因此当温度达到设定值之后,加热里和排气里将呈动态平衡,锅内压力保持在高于大气压力的一个恒定值上,锅内温度也保持在高于常压水的沸点温度的一个恒定值上(一般为110
左右),不再继续升高
过程如下图所示: 分析这样个控制问题,首先要界定所考察的系统范围
从整体效果上看,该控制过程的输入里是加热锅体,加热锅体导致的三个结果:锅体升温、锅内升压以及排气孔排气,都是输出童,而输出量并未反馈回来影响输入里,因此它是一个开环控制系统
而更细致的分析,应该把升温过程与恒压/恒温过程分别进行分析
分析时考察的系统范围不同,结论也不同
压力锅的加热、升温、升压过程把加热炉具与压力锅看成一个系统,压力锅体因外部加热而升温,分析加热的过程
输入童一接通电源或点火,输出童 锅体升温、锅内升压以及排气孔排气
控制过程如下图所示,与用炉火加