世界上最大规模的白垩纪恐龙足迹群“皇龙沟”位于山东诸城市皇华镇大山社区西南，是一条长 1500 米东西走向的大冲沟，因纪念传说中一条善良、高大、威武、奇妙的蛟龙而取名“皇龙沟”
当地人很早就发现了称之为“天鹅爪”的奇怪脚印，但直到 2024 年，这些脚印才被是恐龙脚印
这里恐龙足迹群极为壮观，密集区位于皇龙沟南侧的陡坡上，东西宽 50 余米，南北长 60 余米，垂直深度约 15 米
整个斜坡由坚硬的岩层构成，形态各异、大小不一、深浅不同的清楚恐龙足迹多达 2000 多个，密密麻麻、保存得非常完好
足迹群的形成古生物学家对化石岩层进行了细致地讨论，發现化石层上保存了大量清楚的波浪痕迹，而这种波痕只有在浅水区才能形成
因此，专家推测在白垩纪早期这里存在一巨大的湖泊，皇龙沟这个地方属于滨浅湖环境
这种环境下，地表的湿度、粘度、颗粒度都很容易在恐龙踩踏后留下足迹，且易保存下来
在化石层上，专家们还发现一种沉积构造——泥裂，泥裂是富含水的沉积物，特别是泥质沉积物，曝露干涸、收缩产生的裂隙
泥裂的存在说明了足迹形成后经历了严重的干旱与暴晒而固定成型，之后大雨及时来临，携带的新泥沙将这些固化成型的足迹掩埋起来
经历了亿万年，地壳在不断的变动，先是下降石化，之后又抬升暴露出地表
正是这些自然变化巧妙地“凑”在一起，才“制造”出如此完美的足迹化石群
皇龙沟足迹群的种类世界上发现的所有恐龙足迹被分成三大类：兽脚类足迹、蜥脚形足迹和鸟脚类足迹，这里已经确认的恐龙足迹化石为前两类
而这里的兽脚类恐龙足迹又有三种，较小的兽脚类恐龙足迹仅有 7 厘米左右，较大的兽脚类恐龙足迹在 40 厘米左右，还有一种新发现的兽脚类恐龙足迹，因足迹肥肥胖胖的，像盛开的百合花一样，因而得“东方百合肥壮足迹”之名
兽脚类恐龙是肉食性恐龙，主要靠捕食其他动物为生，它们不断的追逐，因此其足迹范围分布很广
兽脚类的恐龙足迹最明
