浅谈回路式单轨小车自动送丝系统的应用

1 引言 回路式单轨小车自动送丝系统是一种使用新技术、新工艺、新材料、机电一体化的全自动模式物流设备。它是将存放在储丝柜内的烟丝，根据生产调度指令，自动分配、输送给回路中的各卷烟机台，保证在线生产的连续性。该供丝形式是×1.87≈8 台 考虑到在实际生产及维修、保养等需要每条回路应适当配备多余小车跟进，故 1＃、2＃、3＃回路配置小车数分别为 4 台、10 台、10 台即可满足生产。2.2 供丝原理 烟丝经贮丝柜出柜后，由烟丝振槽输送机、平带输送机输送至加料站，在进行重量检测与称重后，送至供丝小车储料斗内，供丝小车根据 pc 发出的控制指令，依照微机系统时序编队列，依次将烟丝送至相应的卷烟机加料斗。当供丝小车到达卷烟机接料斗后，经定位，接料斗处的气动密封装置动作，烟丝从小车卸下，完成动作后气动密封装置复位，小车返回加料站待命。此过程完全由微机系统控制自动操作。2.3 系统主要性能参数 系统名称：sf231-233 型机械式单轨小车自动烟丝输送分配系 单台小车每次送丝量：1≤＃回路 10kg ，2＃、3≤＃回路 13kg 小车直轨运行速度：150m/min 小车弯轨运行速度：60m/min 小车接料时间：0.2min 小车卸料时间：0.17min 3 系统组成及特点（1）回路轨道：采纳专用铝合金，单轨，每节长度 6 米，使用特制的联锁装置联接。具有重量轻，耐磨，运行平稳可靠。导轨一侧装有导电铜排。（2）转轨机构：转轨机构由固定框（内设进口平行滑轨 2 根和直线轴承 4 只）、活动框（下设活动轨）、电动式连杆机构及定位传感器构成。其作用是为配有 2 个加料站的回路分配小车前往不同的加料站。（3）移箱器：移箱器是附设在主回路轨道外侧的一支弓形旁路轨道。由弓形轨道、开箱压轨、吊装件组成。其作用是在加料点将小车料箱移出 500mm，便于与电子秤计量斗对接卸料。（4）维修平台：每回路设计维修平台 1 个，可将回路中出现故障或需检修的小车通过维修平台移出回路。（5）称重系统：采纳检测系统，称重误差。（6）控制系统：由电控柜、可编程序器、操作面板、（7）供丝小车：由行走总成、驱动总成、车架、料箱、直线导轨、锁箱总成、活门总成、plc 控制箱及一套传感器组成。该小车运行设置 4 种速度，分别为直线、弯道、定位、出箱速度等。（8 ）机台加料斗：安装在卷烟机料斗上部，其上装有对接小车料斗装置和扒丝辘。 4 系 统工作原理方框图 5 系统不足之处（1）机台加料斗较深，当烟丝从小车...