毕业答辩论文基于飞思卡尔单片机的智能车设计含外文翻译武汉纺织大学毕业设计（论文）任务书课题名称：基于飞思卡尔单片机的智能车设计完成期限：2009 年 12 月 1 日至 2010 年 5 月 10 日 院系名称 电子信息工程 指 导 老 师 沈满德 专业班级 电信 0621 指导老师职称 讲师 学生姓名 胡智 院系毕业设计（论文）工作领导小组组长签字 一、 课题训练内容通过以全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛为背景，设计一台能够自主循迹的小车。整个开发中，严格执行“飞思卡尔”杯智能车竞赛的竞赛规则。二、 设计（论文）任务和要求(1) 查阅课题相关参考文献、技术资料，做好备份，以便以后查找；(2) 充分分析相关素材，比较多个方案，选择一种完成设计任务；(3) 分析和选取完成任务的技术途径和实施方法，第四周前上交毕业设计开题报告一份。开题报告内容与学校模板要求一致，字数不少于 2000 字；经指导老师检查合格后才能进行后续工作；(4) 补充必要的理论和技术知识，查找相关的元件、器件的参数资料；(5) 给出详细的系统设计说明书，画出原理电路图，分析各部分电路功能及原理；(6) 根据系统要求，进行硬件设计以及理论数据计算，给出相关参数；(7) 根据系统要求，给出系统控制的流程图，编写详细程序；(8) 根据系统要求，制作实物和安装调试；(9) 撰写毕业设计论文，内容和格式按学校要求执行，（具体要求在学校教务网的下载专区下载：设计论文法律规范、格式模板、任务书、开题报告、成绩记录等 9 个文件）。三、 毕业设计（论文）主要参数及主要参考资料主要参数：(1) 赛道为普通白色板，宽度为 60cm，，铺设赛道地板颜色不作要求，它和赛道之间可以但不一定有颜色差别，跑道最小曲率半径不小于 50 厘米，跑道可以交叉，交叉角为 90 °，赛道有一个长为 1 米的出发区，计时起始点两边分别有一个长度 10 厘米黑色计时起始线，赛车前端通过起始线作为竞赛计时开始或者结束时刻。(2) 须采纳飞思卡尔半导体公司的 8 位、 16 位处理器 ( 单核 ) 作为唯一的微控制器，推举使用 9S12XS128 ，9S08AW60 微控制器；(3) 竞赛车模采纳官方规定的本成品车模；(4) ，舵机采纳制定的 s3010；(5) 车模改装完毕后，尺寸不能超过：250mm 宽和 400mm 长；参考资料： [1] （第三版）.北京：[2] 卓晴，黄开胜，——挑战“飞思卡尔”：北京航空航天大学出版社. 2025年3月[3] 刘瑞新主编 Pr...
